[发明专利]履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及以行星转向机构实现转向的履带行走机械，具体的说是一种履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置。

背景技术

现有的以行星转向机构转向的履带拖拉机、推土机等履带行走机械，均在驾驶员前方设置有左、右行星转向机构制动器操作杆和左、右半轴制动器踏板，转向时，驾驶员既要手搬左或右行星转向机构制动器操作杆，又要脚踩左或右半轴制动器踏板，行车中需要制动或减速时，驾驶员必须同时踩下左、右半轴制动器踏板。而现有全液压转向操作的轮式拖拉机等轮式行走机械，转向时仅需转动方向盘，行车制动或减速时只需踩下一个半轴制动器踏板。两种转向操作方式对比，现有履带行走机械转向操作方式存在以下缺点：①由于操作习惯上的差异，驾驶员需要经过特殊训练；②转向时，驾驶员要手脚并用，势必分散驾驶员的精力，容易造成疲劳，工作效率和安全性也会降低；③要求驾驶员有较高的驾驶技能，转向时，要求驾驶员在切断动力情况下再实施半轴制动器制动，即搬动左或右行星转向机构制动器操作杆，待行星转向机构制动器彻底分离时，方能踩下左或右半轴制动器踏板，或者需要直线行驶时，要求驾驶员首先松开左或右半轴制动器踏板，待完全解除制动后，方能松开左或右行星转向机构制动器操作杆接合动力，然而，实际上难以做到手脚配合精准、到位，因此未切断动力实施制动导致制动器磨损加重；④为了减小驾驶员的转向操作力，左、右行星转向机构制动器操作杆往往设计的较长，按照省力不省功的原理，要实现较小的转弯半径，驾驶员需要搬动操作杆回转较大的行程，因此，驾驶室相应设计的比较庞大、笨重；⑤行车制动时，驾驶员必须同时踩下左、右半轴制动器踏板，操作费力。

专利号为200510009784.5，专利名称为“一种履带式车辆的操纵控制装置”的中国专利中公开了一种适用于双流传动的液压传动机构，包括一个操纵箱和一个可与液压无级变速器配用的两侧可以反向输出的差动传动变速箱，操纵控制箱由方向盘控制转向部分，由无级变速杆通过操纵控制箱控制变速、换向部分；操纵控制箱转向部分包括位于方向盘连接轴下的一对啮合齿轮、主轴、与主轴连接的半万向节、万向节十字轴上的控制盘、花球、外滑套轨及带动软轴动作的转向滑轴；变速、换向部分是由无级变速杆带动软轴，通过摇臂驱动转轴；转轴上固定固定拨盘、控制盘、滑球、内滑套轨。虽然该现有技术也能实现用与轮式车辆相仿的操作方式来操作履带车辆，但是其与本专利在结构原理上存在本质的区别，前者用于双功率流履带车辆转向，后者用于以行星转向机构转向的履带车辆转向；前者采用一套非常复杂的专用方向盘转向机构，后者采用轮式拖拉机普遍采用的摆线转阀式全液压转向器，该液压元件用量大、成本低、质量稳定、安全可靠，维修、更换方便快捷、容易采购，体积小、容易布置，实现同轮式车辆操作习惯统一，最大的优点是，在液压系统失灵时可以实现方向盘人力行车制动，具有双保险功能，前者不具备上述特点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种易于操作、劳动强度低、工作效率高、安全性好，同时能减少操作空间的履带行走机械全液压方向盘转向制动装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：该履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置，包括转向制动阀、转向制动油缸组、转向油泵、摆线转阀式全液压转向器、制动踏板、方向盘、优先阀和油箱，所述的转向制动阀包括右制动阀、左制动阀、右转向阀、左转向阀、梭阀和安全阀，转向制动油缸组包括右转向制动油缸和左转向制动油缸，其特征在于：所述的油箱与转向油泵连接，转向油泵与优先阀的进油口连接，优先阀的油口CF分别与摆线转阀式全液压转向器上的油口P及转向制动阀的油口P连接，方向盘与摆线转阀式全液压转向器联动，摆线转阀式全液压转向器上的油口A与转向制动阀中的左转向阀连接，左转向阀与左制动阀连接，左制动阀与转向制动油缸组中的左转向制动油缸连接，摆线转阀式全液压转向器上的油口B与转向制动阀中的右转向阀连接，右转向阀与右制动阀连接，右制动阀与转向制动油缸组中的右转向制动油缸连接，摆线转阀式全液压转向器上的油口P与转向制动阀的油口P连接，转向制动阀的油口P分别与梭阀和安全阀连接，梭阀通过左制动阀和右制动阀分别与左转向制动油缸和右转向制动油缸连接，摆线转阀式全液压转向器上的油口T与油箱连接，制动踏板与右制动阀和左制动阀联动。本发明采用液压控制的技术方案，转向时仅需转动方向盘，行车制动或减速时只需踩下一个制动踏板，大大方便了驾驶员的操作。此外，当转向油泵出现故障时，可以实现方向盘人力转向和行车制动，实现双保险，大大提高了安全性。