[发明专利]履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置

权利要求书

1.一种履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置，包括转向制动阀、转向制动油缸组、转向油泵、摆线转阀式全液压转向器、制动踏板、方向盘、优先阀和油箱，所述的转向制动阀包括右制动阀、左制动阀、右转向阀、左转向阀、梭阀和安全阀，转向制动油缸组包括右转向制动油缸和左转向制动油缸，其特征在于：所述的油箱与转向油泵连接，转向油泵与优先阀的进油口连接，优先阀的油口CF分别与摆线转阀式全液压转向器上的油口P及转向制动阀的油口P连接，方向盘与摆线转阀式全液压转向器联动，摆线转阀式全液压转向器上的油口A与转向制动阀中的左转向阀连接，左转向阀与左制动阀连接，左制动阀与转向制动油缸组中的左转向制动油缸连接，摆线转阀式全液压转向器上的油口B与转向制动阀中的右转向阀连接，右转向阀与右制动阀连接，右制动阀与转向制动油缸组中的右转向制动油缸连接，摆线转阀式全液压转向器上的油口P与转向制动阀的油口P连接，转向制动阀的油口P分别与梭阀和安全阀连接，梭阀通过左制动阀和右制动阀分别与左转向制动油缸和右转向制动油缸连接，摆线转阀式全液压转向器上的油口T与油箱连接，制动踏板与右制动阀和左制动阀联动。

2.根据权利要求1所述的履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置，其特征在于：还设置有工作装置油泵，所述的工作装置油泵与优先阀的油口EF连接。

3.根据权利要求1所述的履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置，其特征在于：所述的右制动阀、左制动阀、右转向阀、左转向阀优选为两位三通阀或两位四通阀。

4.根据权利要求1所述的履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置，其特征在于：所述的左转向制动油缸和右转向制动油缸优选为单作用油缸。

5.根据权利要求1所述的履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置，其特征在于：所述制动踏板的从动臂分别与右制动阀和左制动阀的阀芯铰接在一起。

6.根据权利要求1所述的履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置，所述的右转向制动油缸和左转向制动油缸可以为集成式油缸，也可以为分离式油缸。

7.根据权利要求1或2所述的履带行走机械全液压方向盘转向制动控制装置，其特征在于：所述的摆线转阀式全液压转向器为负荷传感型转向器或非负荷传感型转向器。