[发明专利]行李移动系统及其方法无效
| 申请号： | 201210109838.5 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN103376803A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李后贤;李章荣;罗治平 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行李 移动 系统 及其 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种行李移动系统及其方法，尤其涉及一种使得行李能自动调节移动方向的行李移动系统及方法。
背景技术
传统的行李是通过使用者用手动拖拉的方式进行移动。但是当行李较多或者使用者拖拉的时间较长时，会由于使用者的施力不当或者行走姿势不正确等原因，造成使用者的手臂疲劳或者拉伤。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种行李移动系统及其方法，使得行李可自动调节移动方向。
一种行李移动系统，该行李移动系统应用于一行李上，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于获取一摄像装置摄取的行李前方场景图像；一方向确定模块，该方向确定模块用于在该获取的场景图像中存在一预设的使用者时，确定在场景图像中该使用者形成的最小区域，比较该方向确定模块确定的最小区域与一预先存储的最小区域模板，来确定该行李移动的方向；及一执行模块，该执行模块用于控制一驱动装置驱动该行李朝该方向确定模块确定的方向移动。
一种行李移动方法，该行李移动方法应用于一行李上，该方法包括：获取该摄像装置摄取的行李前方场景图像；在该获取的场景图像中存在一预设的使用者时，确定在场景图像中该使用者形成的最小区域，比较该确定的最小区域与该一预先存储的最小区域模板，来确定该行李移动的方向；及控制一驱动装置驱动该行李朝该确定的方向移动。
本发明通过在场景图像中存在使用者时，确定该使用者所形成的最小区域，并比较该确定的最小区域及最小区域模板，从而确定该行李移动的方向，并通过一驱动装置驱动该行李朝该确定的方向移动，从而使得行李可自动调节移动方向。
附图说明
图1是本发明一实施方式的行李移动系统的方框示意图。
图2是如图1所示的行李移动系统所应用的行李的示意图。
图3是如图1所示的行李移动系统的方向确定模块比较确定的最小区域与最小区域模板的示意图。
图4是如图1所示的行李移动系统的角度确定模块比较确定的最小区域的中心与最小区域模板的中心的示意图。
图5是如图1所示的行李移动系统的角度确定模块确定行李应转动方向和转动角度的工作原理示意图。
图6是本发明一实施方式的行李移动方法的流程图。
主要元件符号说明
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