[发明专利]基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法。 

背景技术

目前，汽车智能启停系统可辅助驾驶员管理发动机的启停动作，减少在等红绿灯和堵车等情况下的怠速工况，从而达到降低油耗、减小排放的目的。然而，在智能启停系统的实现过程中，空挡信号是很重要的一个停机使能条件，如何准确判别空挡信号是智能启停能否实现的关键。 

智能启停系统包括停止和启动两个部分，发动机停机包括停机使能条件和停机触发条件，发动机重启包括重启使能条件和重启触发条件。在车辆的行驶过程中，若满足停机使能条件，车辆的停机功能使能(即此时车辆的停止功能可以用，但没有触发条件，所以车辆还不能停止)。在车辆的停机功能使能的情况下，若驾驶员完全踩下离合器，并且挂空挡(满足触发条件)，则车辆停止。车辆停止后，智能启停系统对发动机的重启使能条件进行查询，在发动机重启使能的情况下，若满足发动机重启的触发条件，则车辆重新启动。 

在识别空挡时，一般采用开关式空挡传感器或电磁式空挡传感器。开关式空挡传感器只输出开关信号，即空挡时输出高电平，非空挡时输出低电平，是离散信号，不是连续的波形。相比一般的开关式 空挡传感器，电磁式空挡传感器输出两路占空比互补的PWM(脉冲宽度调制)波，可通过捕获PWM波信号的占空比来识别空挡，具有故障自诊断功能。 

理论上，当两路PWM波的占空比值落在以50％为基点的范围时，为空挡，否则为非空挡。但在实际的工况中，由于存在传感器本身误差和安装误差，以及在使用过程中由于电磁式空挡传感器老化或驾驶员的驾驶习惯所造成的误差，空挡占空比判断范围的基点不是固定的，而是一个变化的值。因此，虽然电磁式空挡传感器相比一般的开关式空挡传感器具有故障自诊断功能，可靠性更高，但同样存在由于各种误差而导致的空挡判断不准的问题。 

发明内容

本发明的方面和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。 

为了能在不同的情况下利用电磁式空挡传感器准确判别空挡，本发明提供一种基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，可通过软件算法获得空挡占空比值判断范围的基点，实现对空挡占空比的自学习、自校正、自补偿，从而提高判断空挡的准确性和实时性，并提高对不同车型的自适应性。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下： 

根据本发明的一个方面，提供一种基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，包括下列步骤： 

S1.在存储器中存储多个自学习的空挡占空比值，该多个自学习的空挡占空比值是在前几次车辆上电时分别获取的、由电磁式空挡传感器输出的两路互补的脉冲宽度调制波中第二路脉冲宽度调制波的 空挡占空比值； 

S2.在车辆上电后，读取该多个自学习的空挡占空比值，取中位值或平均值后，将该中位值或平均值的互补值作为空挡占空比判定范围的基点，判断电磁式空挡传感器当前输出的第一路脉冲宽度调制波的占空比值是否落入以该基点为中心的范围内，若在该范围内，则判断车辆为空挡； 

或者，将该中位值或平均值作为空挡占空比判定范围的基点，判断电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值是否落入以该基点为中心的范围内，若在该范围内，则判断车辆为空挡； 

S3.在判断车辆为空挡的情况下，进行空挡占空比值的自学习，将电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值在该存储器中进行保存，以供下次车辆上电时使用。 

根据本发明的一个实施例，采用数组存储该空挡占空比值，并将该数组的所有空挡占空比值的初始值设为50％。 

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S3中，在进行空挡占空比值的自学习时，将该数组中的占空比值往前依次移动一位，以空出数组的最后一个占空比值位，再对最后一个占空比值位写入电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值。

根据本发明的一个实施例，该数组的最后一位为校验位，用来存储校验码，校验码为前面各占空比值的和。 

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S1中，在检测到启动新车首次空挡占空比值自学习的触发操作后，若此时车辆怠速且离合器完全吸合，则将该多个空挡占空比值全部设置为电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值。 

根据本发明的一个实施例，该新车首次空挡占空比值自学习的触发操作是通过对启停开关的按键时间进行设置而实现的。