[发明专利]基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法

权利要求书

1.一种基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，包括下列步骤：

S1.在存储器中存储多个自学习的空挡占空比值，所述多个自学习的空挡占空比值是在前几次车辆上电时分别获取的、由电磁式空挡传感器输出的两路互补的脉冲宽度调制波中第二路脉冲宽度调制波的空挡占空比值；

S2.在车辆上电后，读取所述多个自学习的空挡占空比值，取中位值或平均值后，将所述中位值或平均值的互补值作为空挡占空比判定范围的基点，判断电磁式空挡传感器当前输出的第一路脉冲宽度调制波的占空比值是否落入以所述基点为中心的范围内，若在所述范围内，则判断车辆为空挡；

或者，将所述中位值或平均值作为空挡占空比判定范围的基点，判断电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值是否落入以所述基点为中心的范围内，若在所述范围内，则判断车辆为空挡；

S3.在判断车辆为空挡的情况下，进行空挡占空比值的自学习，将电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值在所述存储器中进行保存，以供下次车辆上电时使用。

2.根据权利要求1所述的基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，其特征在于，采用数组存储所述空挡占空比值，并将所述数组的所有空挡占空比值的初始值设为50％。

3.根据权利要求2所述的基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，其特征在于，在所述步骤S3中，在进行空挡占空比值的自学习 时，将所述数组中的占空比值往前依次移动一位，以空出数组的最后一个占空比值位，再对最后一个占空比值位写入电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值。

4.根据权利要求3所述的基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，其特征在于，所述数组的最后一位为校验位，用来存储校验码，校验码为前面各占空比值的和。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，其特征在于，在所述步骤S1中，在检测到启动新车首次空挡占空比值自学习的触发操作后，若此时车辆怠速且离合器完全吸合，则将所述多个空挡占空比值全部设置为电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值。

6.根据权利要求5所述的基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，其特征在于，所述新车首次空挡占空比值自学习的触发操作是通过对启停开关的按键时间进行设置而实现的。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，其特征在于，在所述步骤S2中，如果读取空挡占空比值失败，则将预设的默认值作为本次空挡占空比判定范围的基点。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，其特征在于，在所述步骤S2中，先对读取的所述多个空挡占空比值进行限值处理，再对限值后的多个空挡占空比值取中位值或平均值。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，其特征在于，在所述步骤S3中，在将电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值进行保存后，在本次车辆上电过程中不再进行空挡占空比值的自学习。 

10.根据权利要求1-4中任一项所述的基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，其特征在于，在所述步骤S3中，在判断发动机怠速且离合器完全吸合的情况下，再进行所述空挡占空比值的自学习。