[发明专利]一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件表面缺陷的检测设备领域，具体涉及一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置。

背景技术

在很多工业场合的实际生产过程中，对生产的工件的表面质量有严格要求，需要对生产线上的不合格品及时剔除，只有表面质量符合要求时，该工件才允许进入下一步生产加工环节或者包装成成品出售。六面体工件的表面缺陷具体表现为如下几种：掉角、裂纹、砂眼、麻坑、针眼、亮点、刀痕及划痕等。

目前，对六面体的表面缺陷检测主要以人工目测为主，辅以放大镜、显微镜等工具。人工目测存在很多局限性和缺点：一方面是由于生产环境和工作强度的影响，检测人员容易疲劳以致发生漏检和错判现象，即不能保证100％检测；另一方面是企业面临急剧增加的市场需求，需要快速的生产流程，从而进一步提高生产效率，为保证大量产品及时的转序和提供给客户，就不得不靠增加检分人员的数量来保证检分的速度，这样就会导致人力成本的大幅度增长。

公开号为CN 1468664A的中国专利申请公开了一种工件的外部检测装置，包括一传输器件，用于传输工件；一校正和释放器件，使从传输器件传输来的工件通过一向下倾斜的倾斜路径，并校正每一工件的定向，使每一工件具有一致的定向，以及将每一工件释放入一空间中；和一摄像器件，其由多个摄像单元构成，当工件已被校正和释放器件释放并正沿着一向下曲线在空间中下落时，每个摄像单元拾去工件的一个表面的图像。摄像单元通过工件下落时拾取工件的不同表面的图像，从而对工件的表面缺陷进行检测，大大提高了检测效率，但是其在工件下落时采集工件的不同表面的图像，图像采集难度较大，有时未能准确完全的拾取工件的某一表面，从而降低了检测的准确度，并且不合格检测样品也不易剔除，不利于生产线上使用。

公开号为CN 102288616A的中国专利申请公开了一种工件外观缺陷检测装置，包括检测平台以及影像系统，所述影像系统包括辅助光源、成像光学镜组和摄像头，所述摄像头与带有图像采集系统的计算机连接，所述检测平台包括透明水平旋转工作台，所述影像系统包括上影像系统和下影像系统，其中，上影像系统位于检测平台的斜上方，下影像系统位于检测平台的下方。该检测装置巧妙的运用了透明工作台，无需再将工件翻转即可实现工件下端面的检测，提高了检测效率，虽然该装置结构简单、检测方便，但是其斜上方的上影像系统需要检测多个面，并且底面是下影像系统通过透明工作台测得，其检测的准确度不高，并且无法应用在生产线上，不利于大规模工业化生产。

发明内容

本发明提供了一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置，能够流水线式对工件表面缺陷进行自动检测，从而实现了高效、精确、全方位的检测的目的。

本发明解决上述技术问题实现上述目的所采用的技术方案为：

一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置，包括用于传送工件的传送装置和用于检测工件表面缺陷的视觉检测模块，所述的传送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带部分贴近，该第一传送带和第二传送带部分贴近构成的空间形成将工件翻转并将工件从第一传送带传送至第二传送带的工件翻转通道。

本发明通过设置工件翻转通道的形式，将工件进行180°翻转。工件在第一传送带上时的底面，原本很难检测其表面的缺陷，经过工件翻转通道后翻转，从第一传送带进入第二传送带，原本在第一传送带上时的底面在经过工件翻转通道后于第二传送带上时朝上，从而通过视觉检测模块可以方便准确地检测其表面缺陷。

作为优选，所述的工件翻转通道为半圆弧形，从而有利于在通过动力装置如伺服电机驱动转向轮带动第一传送带和第二传送带时，就可以形成工件翻转通道，结构简单并且能够保证100％的六面体工件均能转向成功。

作为优选，所述的视觉检测模块包括用于检测工件的光电传感器、用于采集工件的表面图像的带光源的工业照相机和用于剔除表面有缺陷的工件的剔除气缸。光电传感器检测到传送带上的工件时，带光源的工业照相机采集工件的表面图像进行分析，如有缺陷，则剔除气缸将工件从传送带上剔除，如没有缺陷，则剔除气缸不执行，工件顺利通过。

进一步优选，在与所述的剔除气缸相对的位置设有用于接收表面有缺陷的工件的收集管，该收集管与废料容器连通，从而将表面有缺陷的工件集中收集到废料容器中。