[发明专利]一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置

权利要求书

1.一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置，包括用于传送工件的传送装置和用于检测工件表面缺陷的视觉检测模块，其特征在于，所述的传送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带部分贴近，该第一传送带和第二传送带部分贴近构成的空间形成将工件翻转并将工件从第一传送带传送至第二传送带的工件翻转通道。

2.根据权利要求1所述的工件表面缺陷的全方位自动检测装置，其特征在于，所述的工件翻转通道为半圆弧形。

3.根据权利要求1所述的工件表面缺陷的全方位自动检测装置，其特征在于，所述的视觉检测模块包括用于检测工件的光电传感器、用于采集工件的表面图像的带光源的工业照相机和用于剔除表面有缺陷的工件的剔除气缸。

4.根据权利要求3所述的工件表面缺陷的全方位自动检测装置，其特征在于，在与所述的剔除气缸相对的位置设有用于接收表面有缺陷的工件的收集管，该收集管与废料容器连通。

5.根据权利要求1所述的工件表面缺陷的全方位自动检测装置，其特征在于，所述的工件为六面体工件，所述的视觉检测模块为六个，分别为后表面视觉检测模块、上表面视觉检测模块、下表面视觉检测模块、前表面视觉检测模块、左表面视觉检测模块和右表面视觉检测模块，在靠近第一传送带的位置沿第一传送带的传送方向依次设置后表面视觉检测模块和上表面视觉检测模块，在靠近第二传送带的位置沿第二传送带的传送方向依次设置下表面视觉检测模块、前表面视觉检测模块、左表面视觉检测模块和右表面视觉检测模块。

6.根据权利要求5所述的工件表面缺陷的全方位自动检测装置，其特征在于，所述的第一传送带的正上方设有用于对将要进入后表面视觉检测模块的六面体工件进行导向的第一导向装置，该第一导向装置为第一薄板，该第一薄板的导向侧面是由一曲率逐渐变小的曲面构成，该曲面至少存在一点的切线与第一传送带的传送方向一致或者该曲面中至少存在曲率为零的部分且曲率为零的部分与第一传送带的传送方向一致。

7.根据权利要求5所述的工件表面缺陷的全方位自动检测装置，其特征在于，所述的前表面视觉检测模块与左表面视觉检测模块之间设有用于将六面体工件进行90度转角的第二导向装置，该第二导向装置包括沿第二传送带的传送方向依次设置的第二薄板和第三薄板，该第二薄板的导向侧面设有一突起，该第三薄板的导向侧面由一曲率逐渐变小的曲面构成，该曲面至少存在一点的切线与第二传送带的传送方向一致或者该曲面中至少存在曲率为零的部分且曲率为零的部分与第二传送带的传送方向一致。

8.根据权利要求1所述的工件表面缺陷的全方位自动检测装置，其特征在于，所述的第一传送带通过大轮、进料处换向轮、第一链轮以及设置在第一链轮两侧的两个导向轮循环传动；

所述的第二传送带通过靠近大轮顶部设置的高度调节换向轮、在大轮背离进料处换向轮一侧上下设置的上部换向轮和下部换向轮、出料处换向轮、第二链轮以及设置在第二链轮两侧的两个导向轮循环传动；

所述的第一链轮和第二链轮通过链条采用伺服电机带动，所述的链条通过张紧轮调节松紧。

9.根据权利要求8所述的工件表面缺陷的全方位自动检测装置，其特征在于，所述的第一传送带与第二传送带在大轮半圆弧处贴近，形成工件翻转通道。

10.根据权利要求8所述的工件表面缺陷的全方位自动检测装置，其特征在于，所述的进料处换向轮和大轮分别位于第一传送带的两端；

所述的上部换向轮和下部换向轮位于第二传送带的一端，出料处换向轮位于第二传送带的另一端。