[发明专利]车辆悬挂高度的测量控制系统和控制方法以及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆调平领域，更具体地涉及车辆悬挂高度的测量控制系统和方法，以及具有该种车辆悬挂高度的测量控制系统的车辆。

背景技术

车辆、尤其是工程车辆的底盘通常采用轮式底盘，由于油气弹簧独立悬挂装置具有良好的减振性能和通过性能，能实现车辆姿态的快速水平调节，有利于保证车桥载荷与设计目标的一致性，实现车辆在不同的路面上的水平调节，最终可提高车辆底盘的稳定性与安全性，所以一般使用可调的油气弹簧独立悬挂装置。

通常，工程车辆的调平系统涉及机械、控制、液压等技术领域，由车架及其负载、悬挂油缸、液压系统和控制系统等组成。控制系统通过传感器获取车体姿态信号，信号经控制器计算，最后传递到液压执行机构，实现车体的调平。由此可见，获取车体姿态信号的方法及传感器的选取格外重要。

现有相关技术中关于车辆及其油气悬架的调平装置具有如下缺陷：

1)对悬挂高度的测量是在悬挂油缸里面加了两个传感器，增加两个传感器自然就增加了测量的复杂性；

2)悬挂油缸的内置传感器反映的是悬挂油缸活塞杆是否到达平衡位置的状态，而不能测量悬挂油缸的具体高度；

3)没有考虑到悬挂油缸由于自身结构而不能内置测量悬挂高度的传感器的情况；

4)不能对车身的高度进行自动调整，不能显示具体的高度值或高度信息，以及不能用语音的形式提醒驾驶员，使用不够方便；

5)对车辆本身改动较大，不够实用。

发明内容

本发明提供了一种车辆悬挂高度的测量控制系统，解决了现有技术中在悬挂油缸中内置传感器导致结构复杂；悬挂油缸的内置传感器不能测量悬挂油缸的具体高度；不能对车身的高度进行自动调整，不能显示具体的高度值或高度信息，以及不能用语音的形式提醒驾驶员，使用不够方便；对车辆本身改动较大，不够实用等缺点。

本发明提供了一种车辆悬挂高度的测量控制系统，包括悬挂油缸，还包括：计量元件，经由所述悬挂油缸的进出油管路连接在与所述悬挂油缸和执行元件之间，对所述计量元件内的油量进行检测，并向悬挂控制器发送表示检测结果的检测信号；所述悬挂控制器，接收来自所述计量元件的所述检测信号，根据所述检测信号确定车辆的实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度和预设悬挂高度确定是否调节油量，在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相同时，不向所述执行元件发送调节信号，以及在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度不同的情况下，向所述执行元件发送调节信号，直到所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相等时，向所述执行元件发送停止调节信号；所述执行元件，根据从所述悬挂控制器接收的所述调节信号调节所述计量元件中的油量，以及在接收到所述停止调节信号后，停止调节。

在该技术方案中，采用了经由悬挂油缸的进出油管路连接在悬挂油缸和执行元件之间的计量元件，通过测量计量元件内的油量来确定悬挂油缸的活塞杆的伸缩量，根据悬挂油缸的活塞杆的伸缩量来确定车辆悬挂高度。这样的技术方案因为不需要将液位传感器置于悬挂油缸内，所以不仅不受悬挂油缸结构复杂程度的影响，而且还充分利用了计量元件精度高的优点，消除了外界环境对测量的影响，提高了对悬挂油缸伸缩高度的控制精度。而且因为采用单个测量元件，有效地简化了车辆悬挂高度的测量控制系统的结构，进而在实现过程中对车辆本身的改动很小，简单实用。

优选地，所述计量元件包括：计量缸；液位传感器，位于所述计量缸内或位于所述计量缸外，用于测量所述计量缸内的液位，并向悬挂控制器发送表示所述液位的液位信号，其中，所述悬挂控制器还用于根据所述液位信号，确定所述实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定调节液位，在所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，不向所述执行元件发送调节信号，以及在所述计量缸中的液位不等于所述调节液位时，向所述执行元件发送调节信号，直到所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，向所述执行元件发送停止调节信号。

在该技术方案中，采用计量缸和液位传感器，液位传感器的测量精度更高，进一步提高了对车辆悬挂高度的测量精度。

优选地，所述的测量控制系统进一步包括：复位开关，设置在所述悬挂油缸2位于平衡位置时所述活塞杆上预设点所在位置的对应位置上，在所述悬挂油缸2的活塞杆从非平衡位置到达平衡位置时，所述复位开关检测到所述预设点，向所述悬挂控制器发送复位信号，其中，所述悬挂控制器接收到所述复位信号之后，将所述实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位。