[发明专利]车辆悬挂高度的测量控制系统和控制方法以及车辆

权利要求书

1.一种车辆悬挂高度的测量控制系统(100)，包括悬挂油缸(102)，其特征在于，还包括：

计量元件(104)，经由所述悬挂油缸(102)的进出油管路连接在所述悬挂油缸(102)和执行元件(108)之间，对所述计量元件(104)内的油量进行检测，并向悬挂控制器(106)发送检测信号；

所述悬挂控制器(106)，接收来自所述计量元件(104)的所述检测信号，根据所述检测信号确定车辆的实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度和预设悬挂高度确定是否调节油量，在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相同时，不向所述执行元件发送调节信号，以及在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度不同的情况下，向所述执行元件(108)发送调节信号，直到所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相等时，向所述执行元件(108)发送停止调节信号；

所述执行元件(108)，根据从所述悬挂控制器(106)接收的所述调节信号调节所述计量元件(104)中的油量，以及在接收到所述停止调节信号后，停止调节。

2.根据权利要求1所述的测量控制系统(100)，其特征在于，所述计量元件(104)包括：

计量缸(1042)；

液位传感器(1044)，位于所述计量缸(1042)内或位于所述计量缸(1042)外，用于测量所述计量缸(1042)内的液位，并向悬挂控制器(106)发送表示所述液位的液位信号，

其中，所述悬挂控制器(106)还用于根据所述液位信号，确定所述实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定调节液位，在所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，不向所述执行元件(108)发送调节信号，以及在所述计量缸中的液位不等于所述调节液位时，向所述执行元件(108)发送调节信号，直到所述计量缸中的液位等于所述调节液位时，向所述执行元件(108)发送停止调节信号。

3.根据权利要求1所述的测量控制系统(100)，其特征在于，进一步包括：

复位开关(110)，设置在所述悬挂油缸(102)位于平衡位置时所述活塞杆上预设点所在位置的对应位置上，在所述悬挂油缸(102)的活塞杆从非平衡位置到达平衡位置时，所述复位开关(110)检测到所述预设点，向所述悬挂控制器(106)发送复位信号，

其中，所述悬挂控制器(106)接收到所述复位信号之后，将所述实时车辆悬挂高度的数据清零或者复位。

4.根据权利要求3所述的测量控制系统(100)，其特征在于，所述复位开关(110)包括：行程开关和/或接近开关，以及所述执行元件(108)包括比例电磁阀。

5.根据权利要求4所述的测量控制系统(100)，其特征在于，进一步包括：输出装置(112)，通过总线与所述悬挂控制器(106)通信，用于输出所述悬挂控制器(106)确定的所述实时车辆悬挂高度，以及提示由所述悬挂控制器(106)根据所述实时车辆悬挂高度以及预设悬挂高度确定的所述悬挂油缸(102)是否位于平衡位置。

6.根据权利要求4所述的测量控制系统(100)，其特征在于，进一步包括：输入装置(114)，通过总线与所述悬挂控制器(106)通信，用于输入所述预定悬挂高度，其中所述预定悬挂高度包括预置在车辆中的悬挂高度，或根据检测到的当前悬挂高度和环境状态，在现场确定的悬挂高度。

7.一种使用权利要求1至6中任一项所述的测量控制系统进行车辆悬挂高度测量控制的测量控制方法，其特征在于，包括：

步骤A，检测计量元件(104)内的油量，并向悬挂控制器(106)发送检测信号；

步骤B，所述悬挂控制器(106)接收来自所述计量元件(104)的所述检测信号，根据所述检测信号确定车辆的实时车辆悬挂高度，根据所确定的所述实时车辆悬挂高度和预设悬挂高度确定是否调节油量，在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相同时，不向所述执行元件发送调节信号，以及在所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度不同的情况下，向执行元件(108)发送调节信号；

步骤C，所述执行元件(108)根据从所述悬挂控制器(106)接收的所述调节信号调节所述计量元件(104)中的油量，直到所述实时车辆悬挂高度与所述预设悬挂高度相等时，所述悬挂控制器(106)向所述执行元件(108)发送停止调节信号，所述执行元件(108)在接收到所述停止调节信号后，停止调节。