[发明专利]测量结构以及用于至少确定压接触头的导线压接体的压接高度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于至少确定压接触头的导线压接体的压接高度的测量结构。

背景技术

压接可以理解为制造导线与触头之间不可拆卸的电连接和机械连接。此外，导线压接体的压接高度是用于判断压接连接质量的中心标准。基于导线压接体的横截面形状将测量峰部与测量刃部之间的间距确定为压接高度。压接高度常常手动地在线缆加工机或特殊的测量地点进行测量，比如利用测微计或配有数码指针式测量表的测量设备。

此类测量的精度是足够的，但在实践中常常通过操作错误或操作者有意的改动而受到限制。因此，常常不能可靠地达到所需的测量精度。比如操作者可能在错误的地点进行测量或将触头倾斜地保持在测量设备中。越来越微型化也额外使得正确测量的实施变得困难。对于操作者来说，识别错误测量也很困难。

除了手动测量压接高度的设备以外还存在用于自动测量的技术方案，其中，线缆穿过机器被带入测量设备。

EP1780846B1公开了一种用于确定压接高度的测量装置。测量头由上部件和下部件组成，其可借助于支臂行驶到一起。上部件配有力测量装置、用于水平定心导线压接体的定心装置以及第一刃部。下部件由峰部和第二刃部组成。在闭合测量头时，导线压接体借助于刃部和定心板校正位置。可借助于峰部和第一刃部测量导线压接体的高度或压接高度，其中，力测量装置确定峰部、导线压接体与第一刃部之间的力配合。

发明内容

本发明的目的在于，避免公知技术的缺点且特别是提出一种测量结构和方法，在该测量结构和方法中能够可靠地确定导线压接体的至少压接高度。

按照本发明，该目的通过具有独立权利要求的特征的测量结构和方法实现。

图像系统可以包括评价和比较装置，通过评价和比较装置能够借助于由照相机摄取的图像确定压接触头的实际位置且将该实际位置与压接触头的额定位置进行比较。

图像系统能够以下列方式编程，即在满足关于压接触头的位置的所有预设的条件时才通过测量设备实施导线压接体的压接高度的测量。

测量设备针对接触式(taktil)测量具有相互面对且能够借助于动作器相对移动的测头。此外，一个测头至少针对测量过程固定地实施且另一个测头可移动地实施。当然还可以使两个测头都实施为可移动。

与动作器连接的图像系统以下列方式编程，即在不存在关于压接触头的位置的预设的条件时或者如果没有满足关于压接触头的位置的预设的条件，而位于测量区域中的导线压接体通过测头接触，测头自动向闲置状态回移。

如果测量结构具有镜子结构，借助于镜子结构能够利用照相机成像压接触头的不同视图，有利的是，测量设备包括刃部作为第一测头，其垂直地(rechtwinklig)连接到第一和第二镜子上且设置在第一和第二镜子之间。

本发明其它有利的改进在从属权利要求中限定。

为了改进测量过程，测量结构得到照相机系统的支持，该照相机系统优选部分或完全自动化地监控、视觉化以及记录测量过程。

照相机的至少一个图像传感器摄取设置在测量区域中的导线压接体作为待测量的测量目标。图像系统根据相应的方法评价图像传感器的图像且判定测量目标何时位于有效的测量位置中且然后触发独立于图像的、导线压接体的至少一个压接高度的测量。

在测量压接高度作为第一参数时，可以将相互面对的测头(比如测量峰部、测量刃部)相向移动。测量设备还可以具有其它用于接触式测量压接高度的装置。测量值比如在预设的夹紧力的情况下从指针式测量表或从高度测量仪中读出。测量峰部的升降可以调节，用以在测头行驶到一起时将延迟保持得较小。

此外，可以从图像中分析其它标准，借助于这些标准可以确定测量的有效性且借助于这些标准在必要时随后终止测量，比如当导线压接体或另一个测量目标不是准确地垂直于测量轴时。

当测量结构如当今通常那样与线缆加工机连接时，可以可靠地防止以识别为错误的测量数据生产导线压接体或其它测量目标。

利用照相机系统可以测量测量目标的其它参数，比如压接宽度、毛刺(Brauen)的超出高度、测量峰部的位置、线缆绝缘体的位置、线缆绝缘体的颜色和/或线缆直径。

光学确定的参数的测量精度可以通过下列方式提高，即测量结构借助于其它参数或测量值估算测量点位于哪一间距中且在计算上均衡所产生的透视扭曲。

借助于镜子可以使得唯一一个照相机从不同方向对导线压接体或其它测量目标进行成像，这相对于具有多个照相机的技术方案节省了费用。镜子可以如下设置，即从不同方向同时清晰地对测量目标进行成像。