[发明专利]运输容器或容器组的方法和装置

权利要求书

1.一种运输容器(10)或容器组(10)的方法，其中多个容器(10)或容器组沿预定运输路径、以容器(10)或容器组及输送单元(5)和输送单元(5)之间的预定间距(D)被输送，该输送单元(5)通过至少两个用于输送所述容器(10)或容器组的第一输送元件(2)运输所述容器(10)或容器组(10)，该第一输送元件(2)各自沿第一预定移动路径在循环托架(6)上移动，该第一输送元件(2)各自以一个接触体(12)与所述容器(10)或容器组接触，以此来改变所述容器(10)或容器组(10)之间的间距，

其特征在于，通过实施为线性电机的驱动单元(20)驱动该第一输送元件(2)，该驱动单元(20)与该第一输送元件(2)的磁体为有效连接，控制单元(30)使该第一输送元件(2)独立移动，从而可以改变两个被输送的容器(10)或容器组(10)之间的间距。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器(10)在利用所述第一输送元件(2)进行运输的过程中至少有时通过支撑单元被支撑。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器(10)在利用所述第一输送元件(2)进行运输的过程中还沿平行于所述运输路径延伸的方向被引导。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器(10)的速度在利用所述第一输送元件(2)进行运输的过程中通过侧面接合得以改变。

5.一种使用沿预定运输路径(P)运输容器(10)或容器组的第一输送单元(5)来运输容器(10)或容器组(10)的装置，该输送单元具有用于在运输过程中支撑所述容器(10)或容器组的支撑单元(16)，以及包括至少两个用于输送所述容器(10)或容器组的第一输送元件(2)，该第一输送元件(2)各自以在循环托架(6)上可以移动的方式沿第一预定移动路径设置，该第一输送元件(2)各自具有一个用于接触所述容器(10)或容器组的接触体(12)以及至少一个永磁体(7)，

其特征在于，该装置(1)具有实施为线性电机的用于驱动该第一输送元件(2)的驱动单元(20)，该驱动单元(20)与该第一输送元件(2)的永磁体(7)为有效连接，以移动后者，该装置(1)包括使该第一输送元件(2)独立移动的控制单元(30)，从而可以改变两个被输送的容器(10)之间的间距(D)。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置(1)具有至少一个用于输送所述容器(10)的第二输送元件(4)，该第二输送元件(4)设置成能够沿第二预定移动路径在第二循环托架(8)上移动，该第二输送元件(4)具有用于接触所述容器(10)的接触体(14)。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，至少一个容器(10)能够在所述第二输送元件(4)的接触体(14)和所述第一输送元件(2)的接触体(12)之间沿其运输方向被输送。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置包括用于沿所述运输路径检测至少一个输送元件(2，4)的位置的位置检测单元(22)。

9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，至少一个输送元件(2，4)包括基体(24)，所述接触体(12)以可移动的方式设置在该基体(24)上。

10.如权利要求5所述的装置，其特征在于，使所述接触体(12，14)相对于所述基体(24，44)移动的驱动单元被设置。

11.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置(1)包括至少一个引导所述容器(10)沿平行于所述运输路径延伸的方向移动的导向单元。

12.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置以使所述容器(10)的速度在利用所述第一输送元件(2)进行运输的过程中通过侧面接合得以改变的方式进行设计。