[发明专利]一种高效接力式拣砖方法及拣砖机

说明书

技术领域：

本发明涉及瓷砖制造技术领域，尤其是一种高效接力式拣砖方法及拣砖机。

背景技术：

瓷砖生产中需要对送砖皮带上的瓷砖进行拣砖工作，现有的拣砖方法是：①顶起送砖皮带上的瓷砖，②夹取瓷砖并运送离开送砖皮带上方，③停止运送，翻转瓷砖成立起状态，④继续运送瓷砖至砖架上的瓷砖堆处，⑤放下瓷砖，使瓷砖靠在瓷砖堆上。上述这种拣砖方法需要从送砖皮带运送瓷砖至砖架，过程中还要停顿翻转瓷砖，导致拣砖效率非常低。

传统的拣砖机结构如图1～图6所示，它由送砖皮带01、砖架02、可翻转夹爪对03、导轨对04、顶砖装置05和排砖气缸06构成，砖架02设于送砖皮带01的旁边，在送砖皮带01和砖架02的上方设有横跨两者的导轨对04，在导轨对04上设有滑车07，在导轨的旁边沿导轨长度方向设有驱动皮带08，滑车07与驱动皮带08连接在一起，电机带动驱动皮带08来回运动，从而令到滑车07在导轨上来回移动，可翻转夹爪对03安装在滑车07上，滑车07上设有驱动可翻转夹爪对03的驱动器09，顶砖装置05配置在送砖皮带01的下方，排砖气缸06设置在砖架02上，拣砖动作过程是：当瓷砖a0被运送到拣砖机处时，顶砖装置05顶起该瓷砖a0，使瓷砖a0离开送砖皮带01(如图1和图6所示)，可翻转夹爪对03夹住瓷砖a0(如图2所示)，然后顶砖装置05缩回，驱动皮带08带动滑车07朝砖架02方向移动，待瓷砖a0完全离开送砖皮带01后，滑车07停止移动(如图3所示)，驱动器09驱动可翻转夹爪对03转动，使平躺的瓷砖a0翻转成树立的状态(如图4所示)，接下来滑车07继续移动，把瓷砖a0送到砖架02上的前期放置好的瓷砖堆处(如图5所示)，可翻转夹爪对03松开，瓷砖a0被放置在砖架02上，排砖气缸06推动刚放好的瓷砖a0，使其贴近前期放好的瓷砖堆，最后，滑车07带动可翻转夹爪对03返回送砖皮带01上方，等待下一次的拣砖动作。这个过程滑车07需要行走完送砖皮带01至砖架02的全程，而且中途需要停顿翻转完瓷砖a0后再继续移动，导致拣砖效率非常低，在一条送砖皮带旁边需要配置多几台拣砖机，才能把送砖皮带01上的瓷砖及时搬走，这样会增加设备成本。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可大大提高生产效率、降低生产成本的拣砖方法及实施该方法的接力式拣砖机。

本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种高效接力式拣砖方法，其步骤如下：①顶起送砖皮带上的瓷砖，②推动瓷砖离开送砖皮带上方，然后临时托住瓷砖③夹取瓷砖，移开临时承托的装置，然后翻转瓷砖，令到瓷砖变成立起状态④将瓷砖送达至瓷砖堆放架上。

一种高效接力式拣砖机，包括有送砖皮带、顶砖装置、可翻转夹爪对和砖架，顶砖装置设置在送砖皮带的下方并对应砖架的位置处，砖架设于送砖皮带的旁边，其特征在于：还包括有推砖装置，推砖装置的活动部分可来回移动地设于送砖皮带上方，在送砖皮带旁边并对应砖架处设有临时承接架对和推动临时承接架对移动的推动装置，可翻转夹爪对可来回移动滑配在砖架与临时承接架对之间。

推砖装置由第一气缸和辅助夹爪对构成，第一气缸的活动杆与辅助夹爪对连接。

在送砖皮带与砖架之间架设有导轨，导轨上放置有第一滑车和第二滑车，第一滑车的滑动轨迹在送砖皮带与砖架之间，第二滑车的滑动轨迹在送砖皮带上方并横跨过送砖皮带，可翻转夹爪对安装在第一滑车上，辅助夹爪对安装在第二滑车上。

推砖装置为第一气缸。

顶砖装置由第二气缸和顶砖架构成，第二气缸安装在顶砖架的下方并与顶砖架连接。

顶砖架由联动梁和上顶梁，上顶梁由左上顶梁和右上顶梁构成，左上顶梁和右上顶梁分别安装在联动梁的两侧，第二气缸安装在联动梁的下方并与联动梁连接。

沿第一滑车的滑动轨迹设有驱动皮带，驱动皮带受电机带动，驱动皮带与第一滑车连接。

可翻转夹爪对由夹爪本体和旋转器构成，夹爪本体安装在旋转器的转轴上，旋转器安装在第一滑车上。

推动装置由第三气缸、滑动架和导滑套构成，滑动架与第三气缸连接并穿过导滑套，临时承接架对安装在滑动架上。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：利用推砖装置和辅助夹爪的推砖作用，把瓷砖快速推离送砖皮带，然后可翻转夹爪接力，夹走并翻转瓷砖，这样可以令到滑车比传统的结构省去一段移动路径，这样可大大提高了拣砖的效率，拣砖效率的提高相应地配置的拣砖机就可以减少，从而降低设备的投入成本。

附图说明：