[发明专利]一种高效接力式拣砖方法及拣砖机

权利要求书

1.一种高效接力式拣砖方法，其步骤如下：①顶起送砖皮带上的瓷砖，②推动瓷砖离开送砖皮带上方，然后临时托住瓷砖③夹取瓷砖，移开临时承托的装置，然后翻转瓷砖，令到瓷砖变成立起状态④将瓷砖送达至瓷砖堆放架上。

2.一种实施上述方法的高效接力式拣砖机，包括有送砖皮带、顶砖装置、可翻转夹爪对和砖架，顶砖装置设置在送砖皮带的下方并对应砖架的位置处，砖架设于送砖皮带的旁边，其特征在于：还包括有推砖装置，推砖装置的活动部分可来回移动地设于送砖皮带上方，在送砖皮带旁边并对应砖架处设有临时承接架对和推动临时承接架对移动的推动装置，可翻转夹爪对可来回移动滑配在砖架与临时承接架对之间。

3.根据权利要求2所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于：推砖装置由第一气缸和辅助夹爪对构成，第一气缸的活动杆与辅助夹爪对连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于：在送砖皮带与砖架之间架设有导轨，导轨上放置有第一滑车和第二滑车，第一滑车的滑动轨迹在送砖皮带与砖架之间，第二滑车的滑动轨迹在送砖皮带上方并横跨过送砖皮带，可翻转夹爪对安装在第一滑车上，辅助夹爪对安装在第二滑车上。

5.根据权利要求1所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于：推砖装置为第一气缸。

6.根据权利要求1所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于：顶砖装置由第二气缸和顶砖架构成，第二气缸安装在顶砖架的下方并与顶砖架连接。

7.根据权利要求6所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于：顶砖架由联动梁和上顶梁，上顶梁由左上顶梁和右上顶梁构成，左上顶梁和右上顶梁分别安装在联动梁的两侧，第二气缸安装在联动梁的下方并与联动梁连接。

8.根据权利要求4所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于：沿第一滑车的滑动轨迹设有驱动皮带，驱动皮带受电机带动，驱动皮带与第一滑车连接。

9.根据权利要求2或4所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于：可翻转夹爪对由夹爪本体和旋转器构成，夹爪本体安装在旋转器的转轴上，旋转器安装在第一滑车上。

10.根据权利要求2所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于：推动装置由第三气缸、滑动架和导滑套构成，滑动架与第三气缸连接并穿过导滑套，临时承接架对安装在滑动架上。