[发明专利]一种自动拆端子的方法、装置及机构

说明书

技术领域

本发明涉及包装拆除领域，具体涉及一种自动拆端子的方法、装置及机构。

背景技术

在PCB组装行业中，经常用到端子，端子在线路板上起导电作用，有各种各样的电路板，所以就会有各种各样的端子，每个端子有很多的PIN(针型插口)，PIN接电路板的引脚，每条端子中间的PIN有的是要去掉的，也有的是留下来的，多个PIN通过牛皮纸或包装膜一个个地形成为端子的物料，如何拆除这些外包装，人们通常利用半人工半机械的方式拆除。这种方式存在的不足在于：

由员工将端子放入在模具中间，用脚踩一下开关，将端子弄断；

换另一种型号的端子同时也要更换对应的模具，用的模具太多；

有些端子也可以通用一套模具但是需要调内部的刀片，调机时间一般为2个小时以上，调机时间较长等等。

总之，现有的拆除端子的方式浪费人力、效率低。

发明内容

为了解决以上的技术问题，本发明提供一种自动拆端子的方法、装置及机构。

本发明公开了一种自动拆端子的方法，包括：

S1.感应预切的带有端子的物料，并从将所述的物料从料盘下放入导轨；

S2.将所述的物料沿着所述的导轨输送到预设的切刀位置；

S3.判断所述的物料是否处于切刀切断的范围内，若是，进入步骤S4，若否，返回步骤S2；

S4.启动所述的切刀，剪切所述的物料的端子，并将所述的端子送至料盒内。

在本发明所述的自动拆端子的方法中，在步骤S4后还包括步骤S5，判断所述料盒内的端子是否达到了预设的数量，若是，进入步骤S51，移走有端子的料盒，切换新的料盒，若否，返回步骤S4。

本发明公开了一种自动拆端子的装置，用于实现上述的方法，包括：

物料感应单元，用于感应预切的带有端子的物料，并从将所述的物料从料盘下放入导轨；

物料输送单元，与所述的物料感应单元相连，用于将所述的物料沿着所述的导轨输送到预设的切刀位置；

物料判断单元，与所述的物料输送单元相连，用于判断所述的物料是否处于切刀切断的范围内；

物料切断单元，与所述的物料判断单元相连，用于启动所述的切刀，剪切所述的物料的端子，并将所述的端子送至料盒内。

在本发明所述的自动拆端子的装置中，还包括与所述的物料切断单元相连的端子数量判断单元，用于判断所述料盒内的端子是否达到了预设的数量。

本发明公开了一种自动拆端子机构，包括盛放带有端子的物料的端子盘，将所述的物料输送到导轨的卷纸盘，与所述的卷纸盘相连的用于切断端子的切刀模块，与所述的切刀模块相连的收料盒，与所述的端子盘、卷纸盘、切刀模块及收料盒相连的控制单元，所述的控制单元包括上述的自动拆端子的装置。

在本发明所述的自动拆端子机构中，所述的切刀模块包括：依次相连的用于驱动整个切刀模块的伺服电机、用于缓冲的减速器、用于驱动切刀的凸轮、使所述的凸轮变成直线运动的轴承、上下滚动轴及直线轴承以及用于切断物料端子的切刀。

在本发明所述的自动拆端子机构中，所述的收料盒具有多个。

在本发明所述的自动拆端子机构中，所述的收料盒具有6个。

在本发明所述的自动拆端子机构中，所述的收料盒多个收料盒置于旋转盘上。

实施本发明的一种自动拆端子的方法、装置及机构，具有以下有益的技术效果：

通过机械、程序控制进行改进，不需要模具，缩短调机时间(10秒内可调好)，且调机过程端子零浪费，轨道可兼容多种型号、样式的端子，裁好的端子可自动收料，设备可24小时工作，只需要人工更换裁完的料盘，且速度可达目前技术的3倍。从而节省成本，提高效率。

附图说明

图1是本发明实施例一种自动拆端子方法流程图；

图2是本发明实施例一种自动拆端子装置功能方框图；

图3为本发明实施例一种自动拆端子的机构结构图；

图4为图3的切刀模块的放大图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，一种自动拆端子的方法，包括：

S1.感应预切的带有端子的物料，并从将所述的物料从料盘下放入导轨；

放料系统将带有端子的物料从料盘上放下，放下的物料碰到感应杆时，料盘会自动放料。

S2.将所述的物料沿着所述的导轨输送到预设的切刀位置；

送料系统将带有端子的物料送入导轨进行剪切。