[发明专利]一种自动拆端子的方法、装置及机构

权利要求书

1.一种自动拆端子的方法，其特征在于，包括：

S1.感应预切的带有端子的物料，并从将所述的物料从料盘下放入导轨；

S2.将所述的物料沿着所述的导轨输送到预设的切刀位置；

S3.判断所述的物料是否处于切刀切断的范围内，若是，进入步骤S4，若否，返回步骤S2；

S4.启动所述的切刀，剪切所述的物料的端子，并将所述的端子送至料盒内。

2.根据权利要求1所述的自动拆端子的方法，其特征在于，在步骤S4后还包括步骤S5，判断所述料盒内的端子是否达到了预设的数量，若是，进入步骤S51，移走有端子的料盒，切换新的料盒，若否，返回步骤S4。

3.一种自动拆端子的装置，用于实现权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

物料感应单元，用于感应预切的带有端子的物料，并从将所述的物料从料盘下放入导轨；

物料输送单元，与所述的物料感应单元相连，用于将所述的物料沿着所述的导轨输送到预设的切刀位置；

物料判断单元，与所述的物料输送单元相连，用于判断所述的物料是否处于切刀切断的范围内；

物料切断单元，与所述的物料判断单元相连，用于启动所述的切刀，剪切所述的物料的端子，并将所述的端子送至料盒内。

4.根据权利要求3所述的自动拆端子的装置，其特征在于，还包括与所述的物料切断单元相连的端子数量判断单元，用于判断所述料盒内的端子是否达到了预设有数量。

5.一种自动拆端子机构，包括盛放带有端子的物料的端子盘，将所述的物料输送到导轨的卷纸盘，与所述的卷纸盘相连的用于切断端子的切刀模块，与所述的切刀模块相连的收料盒，与所述的端子盘、卷纸盘、切刀模块及收料盒相连的控制单元，其特征在于，所述的控制单元包括权利要求3所述的自动拆端子的装置。

6.根据权利要求5所述的自动拆端子机构，其特征在于，所述的切刀模块包括：依次相连的用于驱动整个切刀模块的伺服电机、用于缓冲的减速器、用于驱动切刀的凸轮、使所述的凸轮变成直线运动的直线轴承以及用于切断物料端子的切刀。

7.根据权利要求5所述的自动拆端子机构，其特征在于，所述的收料盒具有多个。

8.根据权利要求7所述的自动拆端子机构，其特征在于，所述的收料盒具有6个。

9.根据权利要求7所述的自动拆端子机构，其特征在于，所述的收料盒多个收料盒置于旋转盘上。