[发明专利]一种工程机械中变幅测量装置的校准方法、装置及系统

权利要求书

1.一种工程机械中变幅测量装置的校准方法，其特征在于，包括：

根据从位置检测装置获取的位置信号，确定所述工程机械中变幅机构所处的位置状态；

若确定所述变幅机构所处的位置状态为极限变幅状态时，获取与所述变幅机构对应的变幅测量装置的测量值，并根据保存的与所述极限变幅状态对应的变幅值，以及所述测量值，对所述变幅测量装置进行校准。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述工程机械中变幅机构所处的位置状态之前，该方法还包括：

接收校准指令，并控制所述变幅机构进行所述校准指令指示的变幅运动。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述极限变幅状态为最小变幅状态时，对所述变幅测量装置进行校准包括：

将保存的所述变幅测量装置的零点基准值置为零值，并向所述变幅测量装置发送校零指令，使得所述变幅测量装置将所述测量值变更为零值，其中，所述零值为保存的与所述最小变幅状态对应的最小变幅值。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述极限变幅状态为最小变幅状态时，对所述变幅测量装置进行校准包括：

将保存的所述变幅测量装置的零点基准值更新为所述测量值与零值之间的差值，其中，所述零值为保存的与所述最小变幅状态对应的最小变幅值。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述极限变幅状态为最大变幅状态时，对所述变幅测量装置进行校准包括：

获得所述测量值与保存的所述变幅测量装置的零点基准值之间的差值；

将保存的与所述最大变幅状态对应的最大变幅值，以及所述差值之间的比例值，确定为所述变幅测量装置的单位刻度校准值。

6.一种工程机械中变幅测量装置的校准装置，其特征在于，包括：

位置确定设备，根据从位置检测装置获取的位置信号，确定所述工程机械中变幅机构所处的位置状态；

校准设备，用于若确定所述变幅机构所处的位置状态为极限变幅状态时，获取与所述变幅机构对应的变幅测量装置的测量值，并根据保存的与所述极限变幅状态对应的变幅值，以及所述测量值，对所述变幅测量装置进行校准。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

控制设备，用于接收校准指令，并控制所述变幅机构进行所述校准指令指示的变幅运动。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述校准设备，具体用于当极限变幅状态为最小变幅状态时，将保存的所述变幅测量装置的零点基准值置为零值，并向所述变幅测量装置发送校零指令，使得所述变幅测量装置将所述测量值变更为零值，其中，所述零值为保存的与所述最小变幅状态对应的最小变幅值。

9.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述校准设备，具体用于当极限变幅状态为最小变幅状态时，将保存的所述变幅测量装置的零点基准值更新为所述测量值与零值之间的差值，其中，所述零值为保存的与所述最小变幅状态对应的最小变幅值。

10.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述校准设备，具体用于当极限变幅状态为最大变幅状态时，获得所述测量值与保存的所述变幅测量装置的零点基准值之间的差值，将保存的与所述最大变幅状态对应的最大变幅值，以及所述差值之间的比例值，确定为所述变幅测量装置的单位刻度校准值。

11.一种工程机械中变幅测量装置的校准系统，其特征在于，包括：

位置检测装置，用于获取所述工程机械中的变幅机构的位置信号并发送给校准装置；

变幅测量装置，用于测量所述变幅机构的变幅，将测量值发送给校准装置；

校准装置，与所述位置检测装置，以及所述变幅测量装置连接，用于根据从所述位置检测装置获取的位置信号，确定所述工程机械中变幅机构所处的位置状态，若确定所述变幅机构所处的位置状态为极限变幅状态时，获取所述变幅测量装置的测量值，并根据保存的与所述极限变幅状态对应的变幅值，以及所述测量值，对所述变幅测量装置进行校准。