[发明专利]制片机极耳贴胶方法、贴胶装置及制片机

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池制造设备，尤其涉及一种制片机极耳贴胶方法、贴胶装置及制片机。

背景技术

制片是锂离子电池生产过程中必不可少的工序，也是直接影响电池安全性、容量、一致性等各项性能的关键工序。

制片工序，就是用于极片连续分切后，对极片进行“极耳包胶、焊接极耳、极片留白处贴保护胶带后最终将制成的极片进行成卷收料或定长裁断收料”的一种自动化工艺。严格的保证了“极耳包胶、焊接极耳、极片留白处贴保护胶带”位置的一致性和工艺精度，并将其控制在工艺要求的公差范围内；而极耳包胶是制片机的部件之一。

目前，普遍采用的极耳包胶机构(包括送胶纸，吹气装置，压胶纸，切断胶纸，极耳包裹装置)首先机械手夹住胶纸送进极耳底部，当胶纸送进快接近极耳底部时，由吹气装置吹气使夹胶纸机械手前端露出的胶纸头部稍向下弯曲，已达到胶纸能顺利进入极耳底部，然后底部压胶纸装置上升将送进极耳底部的胶纸压在极耳下表面后，切断胶纸后极耳前行进入极耳包裹胶纸装置后，完成极耳包胶功能。而此常规包胶机构所存在的问题对产品品质和效率有严重影响。具体如下：

1.以上常规机构中胶纸高度几乎与极耳持平，当胶纸进时，只靠前端的吹气装置将头部胶纸吹向下弯曲才能送进极耳底部，当胶纸由于前端头部变形弯曲时完全靠吹气装置是不能满足要求的，由于吹气风力大小不均，方向也不准确，从而出现胶纸有时并不能送进极耳底部而导致极耳因漏贴胶纸造成极片不良和胶纸贴在极耳位置的居中性、稳定性、一致性较差的问题等；

2.以上常规机构中上下压胶机构采用上端压胶块为固定式，靠下端压胶装置上升使胶纸贴在极耳下表面上，当极耳前行时极耳的上面是紧靠住上端压胶块前行的，即在极耳上表面和上压胶块之间有一种间歇性的摩擦力出现；时间一长就会对极耳表面造成划伤、磨损、表面毛刺现象，进而会影响产品的安全性能等；

3.以上常规胶纸包裹机构的通用性不强；常规极耳胶纸包裹机构由极耳固定导向槽和导向槽顶部两侧的包胶块组成；当极耳前行，将表面贴好胶纸的极耳通过该机构后，可将极耳两边露出的胶纸包裹在极耳整个表面上；由于极耳包裹胶纸装置主要是靠极耳宽度导向槽得定位来保证其包裹胶纸的精度，而当极耳宽度发生变化较大时，就需要更换和配备多种不同规格的极耳导向槽；通用性不强，给换型生产带来极大的不便；同时也增加了相应生产成本；降低了生产效率。

发明内容

为解决现有技术中贴胶不稳导致产品质量不稳定的问题，本发明提供一种制片机极耳贴胶方法、贴胶装置及制片机，提高贴胶质量，从而提高产品的安全性能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种制片机极耳贴胶方法，包括步骤：

S10：使胶纸在低于极耳的高度上传送至极耳下方，其中胶纸传送方向与极耳传送方向相交；

S20：提升胶纸高度，使胶纸上表面与极耳下表面贴合；

S30：将胶纸与极耳压合；

S40：切断胶纸，重复S10-S40。

其中，胶纸传送方向与极耳传送方向垂直。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种制片机极耳贴胶装置，包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶机构、提升机构、压紧机构和切胶机构；所述送胶机构用于将胶纸传送至极耳处；所述提升机构的输出端连接所述送胶机构，在送胶机构传送胶纸前提升机构的输出端下降使送胶机构的高度低于极耳，在送胶机构传送的胶纸到达极耳处时提升机构的输出端上升使胶纸上表面与极耳下表面贴合；所述压紧机构设置于极耳处，压紧机构包括上压块、下压块、用于驱动上压块的上压块气缸和用于驱动下压块的下压块气缸，所述上压块和下压板分列于极耳上方和下方，在胶纸与极耳贴合后，所述上压块气缸和下压块气缸分别驱动上压块和下压块向极耳处运动将极耳与胶纸压合；所述切胶机构设置于送胶机构与压紧机构之间，用于在极耳与胶纸压合后切断胶纸。

其中，所述提升机构为气缸，气缸的活塞轴固定连接所述送胶机构。

其中，所述送胶机构包括夹胶固定座、用于带动夹胶固定座在胶纸传送方向上来回运动的送胶气缸、固定于夹胶固定座上的机械手下夹、铰接于夹胶固定座且与机械手下夹配套的用于夹住胶纸的机械手上夹、用于带动机械手上夹转动以与机械手下夹闭合或分开的夹胶气缸；所述送胶机构整体连接所述提升机构的活塞轴。

其中，所述机械手上夹为L形，L形机械手上夹的一臂与所述机械手下夹配套用于夹住胶纸，另一臂的端部连接所述夹胶气缸，机械手上夹与夹胶固定座的铰接点位于两臂相交处。