[发明专利]制片机极耳贴胶方法、贴胶装置及制片机

权利要求书

1.一种制片机极耳贴胶方法，其特征在于，包括步骤：

S10：使胶纸在低于极耳的高度上传送至极耳下方，其中胶纸传送方向与极耳传送方向相交；

S20：提升胶纸高度，使胶纸上表面与极耳下表面贴合；

S30：将胶纸与极耳压合；

S40：切断胶纸，重复S10-S40。

2.根据权利要求1所述的制片机极耳贴胶方法，其特征在于：胶纸传送方向与极耳传送方向垂直。

3.一种制片机极耳贴胶装置，其特征在于：包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶机构、提升机构、压紧机构和切胶机构；

所述送胶机构用于将胶纸传送至极耳处；

所述提升机构的输出端连接所述送胶机构，在送胶机构传送胶纸前提升机构的输出端下降使送胶机构的高度低于极耳，在送胶机构传送的胶纸到达极耳处时提升机构的输出端上升使胶纸上表面与极耳下表面贴合；

所述压紧机构设置于极耳处，压紧机构包括上压块、下压块、用于驱动上压块的上压块气缸和用于驱动下压块的下压块气缸，所述上压块和下压板分列于极耳上方和下方，在胶纸与极耳贴合后，所述上压块气缸和下压块气缸分别驱动上压块和下压块向极耳处运动将极耳与胶纸压合；

所述切胶机构设置于送胶机构与压紧机构之间，用于在极耳与胶纸压合后切断胶纸。

4.根据权利要求3所述的制片机极耳贴胶装置，其特征在于：所述提升机构为气缸，气缸的活塞轴固定连接所述送胶机构。

5.根据权利要求4所述的制片机极耳贴胶装置，其特征在于：所述送胶机构包括夹胶固定座、用于带动夹胶固定座在胶纸传送方向上来回运动的送胶气缸、固定于夹胶固定座上的机械手下夹、铰接于夹胶固定座且与机械手下夹配套的用于夹住胶纸的机械手上夹、用于带动机械手上夹转动以与机械手下夹闭合或分开的夹胶气缸；

所述送胶机构整体连接所述提升机构的活塞轴。

6.根据权利要求5所述的制片机极耳贴胶装置，其特征在于：所述机械手上夹为L形，L形机械手上夹的一臂与所述机械手下夹配套用于夹住胶纸，另一臂的端部连接所述夹胶气缸，机械手上夹与夹胶固定座的铰接点位于两臂相交处。

7.根据权利要求5所述的制片机极耳贴胶装置，其特征在于：所述机械手下夹和机械手上夹上还各固定有吹气装置，所述吹气装置的出气口斜对所述胶纸且出气方向顺着胶纸传送方向。

8.一种制片机，包括胶纸包裹装置和极耳贴胶装置，所述胶纸包裹装置位于极耳传送方向上且位于极耳贴胶纸的工位之后，所述胶纸包裹装置在沿极耳传送方向上依次包括用于使突出极耳两侧的胶纸折叠为与极耳垂直的导向片、用于分别将极耳左侧的胶纸压合在极耳上表面以及将极耳右侧的胶纸压合在极耳上表面的左包胶片和右包胶片、用于承载所述导向片、左包胶片和右包胶片的包胶固定座，其特征在于：所述极耳贴胶装置为如权利要求3-7任一项所述的制片机极耳贴胶装置。

9.根据权利要求8所述的制片机，其特征在于：所述胶纸包裹装置还包括横向调节机构和高度调节机构；所述横向调节机构在水平面上垂直于极耳传送方向可产生纵向形变，所述高度调节机构在竖直方向上可产生纵向形变；所述左包胶片和右包胶片均连接有高度调节机构，所述高度调节机构固定于所述横向调节机构上。

10.根据权利要求9所述的制片机，其特征在于：所述横向调节机构包括横向调节杆、横向调节杆座、调节块、横向弹簧和横向调节螺栓；横向调节杆一端固定于横向调节杆座上，另一端穿过所述包胶固定座固定连接调节块，横向弹簧套接于横向调节杆上且横向弹簧位于横向调节杆座和包胶固定座之间；所述调节块上设有横向螺栓孔，所述横向调节螺栓穿过所述横向螺栓孔抵接于所述包胶固定座上；

所述高度调节机构包括纵向调节杆座、纵向调节杆、纵向弹簧和纵向调节螺栓；所述横向调节机构的调节块上还设有纵向通孔；所述纵向调节杆一端固定于所述纵向调节杆座上，另一端穿过调节块上的纵向通孔固定连接所述左包胶片/右包胶片，纵向弹簧套接于纵向调节杆上且纵向弹簧位于纵向调节杆座与调节块之间；所述纵向调节螺栓固定于包胶固定座上且纵向调节螺栓的端部抵接所述纵向调节杆座。