[发明专利]对合拢轮进行主动下压力控制的用于播种机的行单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种播种机，并且特别地涉及用于播种机行单元的合拢轮(closing wheel)的下压力控制系统。

背景技术

在播种技术中已知的是，在诸如种植机之类的播种机的行单元上提供下压力的主动控制，以确保开沟器在适当的深度处操作，和控制下压力以仅提供所需要的下压力。这样可以减少邻近播种犁沟的不必要的土壤压实。然而，用于开沟器的适当下压力并不总是在合拢轮上提供适当的下压力。通常在合拢轮和行单元框架之间设置可调节弹簧。这可以由操作者在操作前设置，并且如果需要，操作者可以停止种植和调节合拢轮下压力弹簧。然而，操作者将很少在种植过程中花时间调节合拢轮的下压力弹簧。

发明内容

公开了一种行单元，其具有用于合拢轮的下压力控制系统。合拢轮下压力控制可以是主动的，即是闭环的，或者是非主动的，即是开环的。用于合拢轮的下压力的这种控制可以与行单元下压力控制分开，或者可以通过使合拢轮下压力与行单元下压力成比例而与行单元下压力控制相关联。在闭环控制中，到控制系统的操作者输入用于设置用于合拢轮的所需下压力。控制系统然后操作下压力致动器以生产所需的下压力。在开环控制中，监视器显示载荷到操作者，操作者然后控制下压力致动器的操作，以根据需要改变合拢轮上的下压力。

附图说明

图1是播种机的行单元的透视图；

图2是图1的行单元的合拢轮装置的侧视图，一个合拢轮被移除以图示该装置。

图3是该合拢轮装置的底部透视、局部剖视图；

图4是沿着图2的线4-4的剖面图。

图5、6和7是用于播种机的下压力控制系统的示意图。

具体实施方式

现在参照附图，且特别地参照图1，显示播种机10的一部分。如图所示，播种机10是行作物种植机的形式，但也可以是其他机器形式。图1说明多行种植机的单个行单元12，每个行作物单元12大致相同，并连接到显示为农具架(tool bar)的机架14。为简单起见，只显示单个行作物单元12并且描述如下。行作物单元12包括通过平行连杆机构18连接到横木的多部件式行单元框架16。农具架连接到牵引装置(未显示)，诸如农用拖拉机。例如，农具架可以使用牵引杆或三点式栓接杆组件连接到农用拖拉机。农具架可以与运输轮组件、划印器臂等连接在一起，这些运输轮组件、划印器臂等可以是传统设计，为清晰起见不显示它们。

框架16承载双盘式开沟器用于在土壤27中形成播种犁沟26的双盘式开沟器20。特别是用于没有耕作的情况的任选的犁刀轮22和清垄器23可放置双盘式开沟器20之前。规轮(gauge wheel)24形式的一对犁沟深度调节部件25分别地与双盘式开沟器20的一对圆盘相关联。更特别地，每个规轮24大致与双盘式开沟器20的每个各自圆盘的外侧成直线和紧邻每个各自圆盘的外侧定位。规轮24可以被垂直地调节以改变使用双圆盘开沟器20切入土壤中的犁沟的深度。

排种器32也由框架16承载。排种器接收来自种子料斗28的种子，种子料斗28被支承框架16上，位于排种器16上方。排种器驱动装置没有被显示。排种器32将种子顺序地输送到排种管36或其它输送装置，种子借助于重力降落通过排种管36或所述其它输送装置到达犁沟26。犁沟合拢装置跟随在规轮之后，一对合拢轮42大致与双盘式开沟器20成直线地定位。合拢轮42优选地在向下方向上被偏置并具有外围边缘，该外围边缘具有可以取决于应用而变化的形状。合拢轮42在种子沉积在犁沟26时将土壤推回进入犁沟26。合拢轮42用作地面接触部件。

行单元12配备有可调节下压力气压缸44形式的行单元下压力致动器43。行单元下压力致动器43在机架14和连杆机构18的下连杆之间动作，以在行单元上施加下压力，以确保存在作用在土壤上的规轮24的所需作用力。这确保双盘式开沟器20将犁沟26形成至所需深度。行单元上的下压力并且因此土壤对规轮24的作用力由规轮深度调节连杆机构48中的枢轴销46中的载荷传感器测量。合适的载荷检测销被显示在WO2008/086283A2中。载荷传感器可以放置在规轮支撑臂49或调节连杆机构48上的各种位置中。如下更充分描述，控制器接收来自销46中的载荷传感器的信号并且相应地控制汽缸44中的压力，以在规轮上实现所需的下压力。