[发明专利]对合拢轮进行主动下压力控制的用于播种机的行单元

权利要求书

1.一种用于播种机的行单元，包括：

行单元框架，该行单元框架适于安装到机架；

开沟器和犁沟深度调节部件，所述开沟器和犁沟深度调节部件都安装到行单元框架；和

犁沟合拢装置，该犁沟合拢装置能够移动地安装到行单元框架，该犁沟合拢装置具有地面接触部件和犁沟合拢下压力致动器，该犁沟合拢下压力致动器能够操作以在播种机移动通过田地时改变由地面接触部件施加到土壤的作用力。

2.根据权利要求1所述的行单元，进一步包括控制系统，该控制系统包括：

载荷传感器，该载荷传感器适于检测由地面接触部件施加到土壤的载荷；和

控制器，该控制器接收来自载荷传感器的信号，其中

控制器能够操作地连接到犁沟合拢下压力致动器以改变由地面接触部件施加到土壤的载荷。

3.根据权利要求2所述的行单元，其中所述控制器适于动态地操作犁沟合拢下压力致动器以改变由地面接触部件施加到土壤的载荷。

4.根据权利要求1所述的行单元，还包括控制系统，该控制器系统包括：

载荷传感器，该载荷传感器适于检测施加到土壤的载荷；

监视器，该监视器接收来自载荷传感器的信号和显示载荷到操作者；和

操作者输入装置，该操作者输入装置用于操作犁沟合拢下压力致动器，以改变由地面接触部件施加到土壤的载荷。

5.根据权利要求1所述的行单元，其中所述犁沟合拢装置包括连杆机构，地面接触部件通过该连杆机构能够移动地安装到行单元框架。

6.根据权利要求1所述的行单元，其中犁沟合拢下压力致动器是气压缸、液压缸和机电致动器中的一种。

7.根据权利要求1所述的行单元，还包括：

将行单元框架安装到机架的连杆机构；

行单元下压力致动器，该行单元下压力致动器能够操作以改变行单元上的下压力；和

控制系统，该控制系统包括适于检测施加到土壤的载荷的至少一个载荷传感器和接收来自载荷传感器的信号的控制器，

其中所述控制器能够操作地连接到行单元下压力致动器和犁沟下压力致动器两者，以改变由犁沟深度调节部件和地面接触部件施加到土壤的载荷。

8.根据权利要求7所述的行单元，其中所述控制系统包括两个载荷传感器，一个载荷传感器适于检测由犁沟深度调节部件施加到土壤的载荷，并且第二个载荷传感器适于检测由地面接触部件施加到土壤的载荷。

9.根据权利要求1所述的行单元，其中所述犁沟合拢装置包括：

枢转臂，该枢转臂能够旋转地连接到行单元框架，地面接触部件安装到枢转臂，枢转臂是平行四边形连杆机构中的第一连杆，该平行四边形连杆机构还具有第二连杆和联接器，第一连杆和第二连杆被连接到行单元框架，并且联接器连接到第一连杆和第二连杆中的每一个，并且其中犁沟合拢下压力致动器连接在行单元框架和联接器之间，以移动联接器和从而移动枢轴臂，以改变由地面接触部件施加到土壤的载荷。

10.根据权利要求9所述的行单元，其中联接器和枢转臂之间的连接允许枢转臂相对于联接器的横向调节。