[发明专利]金融自助设备及其防偷窥系统和方法

权利要求书

1.一种防偷窥系统，其应用于一金融自助设备，该防偷窥系统包括：

一图像摄取及处理模块，其包括一图像摄取控制器、至少一对图像传感器以及一图像处理单元，该至少一对图像传感器位于同一水平面且设置在该金融自助设备的一机壳上，用以摄取监控场景的原始图像数据，将离显示屏幕中心半径为一预定距离且能同时被所述的一对水平设置的图像传感器捕捉的区域，设置为一安全区域；该图像摄取控制器用以初始化图像传感器以及控制该至少一对图像传感器采集同步信号；该图像处理单元用以将原始图像数据进行三维立体重建并获得每一图像中人脸相对于金融自助设备的距离信息；

一存储模块，存储预定距离，两个摄像头之间的距离，及上述采集的原始图像数据；

一异常检测模块，包括人脸检测单元和人眼视角计算单元，人脸检测单元检测该安全区域内是否有多个人脸；视角计算单元计算人眼注视的视角方向，用以判断距离金融自助设备较远的在后人脸是否注视操作面板或显示屏幕；以及

一报警模块，用以对该异常检测模块的检测结果进行响应以提醒当前客户是否被偷窥。

2.如权利要求1所述的防偷窥系统，其特征在于，该异常检测模块还包括一遮挡判别单元，当在后人脸注视操作面板或显示屏幕时，该遮挡判别单元用以进一步判断在后人脸的视线是否被距离金融自助设备较近的在先人遮挡。

3.如权利要求1或2所述的防偷窥系统，其特征在于，该报警模块包括显示单元和/或声音单元，分别通过显示文字、图像和/或语音提示客户。

4.如权利要求1所述的防偷窥系统，其特征在于，该预定距离为0.8～1.5m之间的任意一距离，根据金融自助设备安全性的实际需要设定。

5.一种防偷窥方法，运行于一金融自助设备，其依次包括：

步骤(1)，通过一图像摄取模块采集原始图像；

步骤(2)，利用原始图像进行三维立体重建，计算图像中人脸相对于该金融自助设备的距离信息；

步骤(3)，判断安全区域内是否有多个人脸图像，如果有多个人脸，则进行步骤(4)，否则回到步骤(1)；

步骤(4)，通过一异常检测模块进一步计算距离金融自助设备较远的在后人脸的人眼注视角度，判断该在后人脸是否注视操作面板或显示屏幕，如果是，则进行步骤(5)，否则回到步骤(1)；以及

步骤(5)，报警，通过显示文字、图像和/或语音提示客户有被偷窥事件。

6.如权利要求5所述的防偷窥方法，其特征在于，该步骤(4)与步骤(5)之间还包括视线遮挡判断的步骤，通过异常检测模块进一步判断注视操作面板或显示屏幕的人脸的视线是否被距离金融自助设备较近在先的人遮挡，如果是，则回到步骤(1)，如果否，则进行步骤(5)。

7.如权利要求5或6所述的防偷窥方法，其特征在于，该步骤(2)进一步包括：

步骤(21)，消除畸变，使用数学方法消除径向和切向方向上的镜头畸变；

步骤(22)，摄像机矫正，调用图像传感器间的角度和距离，输出行对准的矫正图像；

步骤(23)，图像匹配，查找左右图像传感器视场中的相同特征，得到视差图；以及

步骤(24)，重投影，利用图像传感器的相对几何位置，将视差图通过三角测量的方法转成距离信息。

8.一种金融自助设备，其特征在于其包括：机壳、内部机芯、工控机、显示屏、人机交互模块、读卡模块、以及如权利要求1所述的一防偷窥系统。

9.如权利要求8所述的金融自助设备，其特征在于进一步包括打印模块。