[发明专利]金融自助设备及其防偷窥系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种金融自助设备，尤其是金融自助设备的防偷窥系统和偷窥检测及报警的方法。

背景技术

随着我国经济的迅速发展，纸币的流通日益增多，自助终端设备已成为现代商业银行为用户提供服务的主要途径。随着自助终端设备的广泛应用，自助终端安全问题日益凸现，特别是在金融自助设备周边安全问题，如偷窥密码、偷换卡等。针对金融自助设备周边安全问题，现有的防范措施主要有防窥镜，基于物理隔离的安全岛等。

专利20090214311.7提出了一种金融自助服务终端及其安全区域的控制方法：图像摄取模块依据基准线标定该安全区域控制系统，图像处理模块根据欲交易者与标定基准线的成像位置关系判断控制安全区域内的交易者个数，当交易者个数有多个时进行提醒报警。

然而，基于人脸检测的安全防范技术是利用金融自助设备上安装摄像头，进行人脸的判断，若出现多个人脸，根据人脸之间的位置关系，进而进行判定是否有偷窥事件发生，这样很容易发生误报现象，给交易客户带来了不必要的紧张。如当有人从交易者身后通过，人脸信息被摄像头捕捉，会发生误报现象；在多台ATM机并排放置时，由于交易人数较多，会发生排队现象，ATM机的摄像头，可能会把正常排队人员(并没有偷窥屏幕)误认为是偷窥者，产生误报。

因此，在基于人脸检测的安全防范技术上，还有待提高检测的准确率，减少报警的误报率。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种金融自助设备，其具有防偷窥的功能，提高设备安全性。

本发明的目的之二是提供该金融自助设备的防偷窥系统。

本发明还提供该金融自助设备的防偷窥方法。

该金融自助设备的防偷窥系统包括图像摄取及处理模块、存储模块、异常检测模块及报警模块，该图像摄取及处理模块包括一图像摄取控制器、至少一对图像传感器以及一图像处理单元，该至少一对图像传感器位于同一水平面且设置在该金融自助设备的一机壳上，用以摄取监控场景的原始图像数据；将离显示屏幕中心半径为一预定距离且能同时被所述的一对水平设置的图像传感器捕捉的区域，设置为一安全区域；该图像摄取控制器用以初始化图像传感器以及控制该至少一对图像传感器提供采集同步信号；该图像处理单元用以将原始图像数据进行三维立体重建并获得图像中人脸相对于金融自助设备的距离信息；该存储模块用于存储预定距离，两个摄像头之间的距离，及上述采集的原始图像数据；该异常检测模块包括人脸检测单元和人眼视角计算单元，人脸检测单元检测该安全区域内是否有多个人脸；人眼视角计算单元计算人眼注视的视角方向，用以判断距离金融自助设备较远的在后人脸是否注视操作面板或显示屏幕；该报警模块，用以对该异常检测模块的检测结果进行响应以提醒当前客户是否被偷窥。

优选的，该异常检测模块还包括一遮挡判别单元，在该视角计算单元判断该在后人脸注视操作面板或显示屏幕时，该遮挡判别单元用以进一步判断在后人脸的视线是否被距离金融自助设备较近的在先人遮挡。

可选择的，该报警模块包括显示单元和/或声音单元，分别通过显示文字、图像和/或语音提示客户。

本发明提供的防偷窥方法，运行于一金融自助设备，其依次包括：步骤(1)，通过一图像摄取模块采集原始图像；步骤(2)，利用原始图像进行三维立体重建，计算图像中人脸相对于该金融自助设备的距离信息；步骤(3)，判断安全区域内是否有多个人脸图像，如果有多个人脸，则进行步骤(4)，否则回到步骤(1)；步骤(4)，通过一异常检测模块进一步计算在后人脸的人眼注视角度，判断在后人脸是否注视操作面板或显示屏幕，如果是，则进行步骤(5)，否则回到步骤(1)；以及步骤(5)，报警，通过显示文字、图像和/或语音提示客户有被偷窥事件。

优选的，该步骤(4)与步骤(5)之间还包括视线遮挡判断的步骤，通过异常检测模块进一步判断在后人脸其视线是否被在距离金融自助设备较近先人遮挡，如果是，则回到步骤(1)，如果否，则进行步骤(5)。

具体的，该步骤(2)进一步包括：步骤(21)，消除畸变，使用数学方法消除径向和切向方向上的镜头畸变；步骤(22)，摄像机矫正，调用图像传感器间的角度和距离，输出行对准的矫正图像；步骤(23)，图像匹配，查找左右图像传感器视场中的相同特征，得到视差图；以及步骤(24)，重投影，利用图像传感器的相对几何位置，将视差图通过三角测量的方法转成距离信息。