[发明专利]气动多工位移动平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动多工位移动平台装置，尤其是涉及矿山、烟花爆竹、军事等领域易燃易爆工况条件下炸药筛选加工与搬运的气动多工位移动平台系统。

背景技术

我国工业炸药主要品种有硝胺炸药、铵油炸药、膨化硝胺炸药和乳化炸药（含固体粉状乳化炸药）等，其包装形式多以小纸筒装药为主，除铵梯炸药外，炸药生产工艺从原材料投放到制成炸药（包装前）已经逐步实现半连续化或全连续化作业。相比较而言，工业炸药在制成药卷之后的包装装箱工艺较为落后，包装过程要以人工辅助完成包装过程，机械化程度低，工艺比较落后，劳动强度大，同时，炸药又是一种易燃，易爆的危险品，一旦遇到明火或者是碰撞，就会产生爆炸，对人类的生产、生活带来灾难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述炸药筛选与搬运工作中存在的安全隐患，提供一种可以代替炸药筛选人员进行现场作业和人工搬运炸药的气动移动平台装置。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种气动多工位移动平台，包括车架、分度盘、气动分度系统、气动定位系统和气动驱动系统，所述气动分度系统固定于机架内部顶端，气动定位系统安装于车架侧面，气动驱动系统安装于车架底部。

所述气动分度系统包括气缸、棘轮机构、分度盘、位于棘轮机构与分度盘之间的旋转轴，所述气缸推动棘轮机构间歇转动，进而通过旋转轴推动分度盘间歇转动。

所述旋转轴通过角接触轴承组件、轴承座设置在机架上，所述分度盘位于旋转轴的顶端，棘轮机构位于旋转轴的底端，气缸通过接头推动推杆进而推动棘轮机构间歇转动，该棘轮机构的间歇转动通过旋转轴传推动分度盘间歇转动。

所述气动定位系统包括微型气缸、安装于微型气缸输出端端部定位销、以及安装在分度盘下方的定位套，在旋转轴间歇转动时，定位销在微型气缸的作用下与定位套配合，将分度盘定位在不同的工位上。

所述定位套固定在分度盘不同工位的下方，微型气缸通过固定座固定在机架上，定位销通过固定在机架上的定位销座导向。

所述气动驱动系统包括气动马达、主动车轮和从动车轮，主动车轮由包括气动马达、减速器组成的传动系统驱动，所述主动车轮和从动车轮分别安装于车架的前后端。

所述气动马达的输出端与减速器的输入端通过带轮和皮带连接传动，减速器的输出端设置有小齿轮，该小齿轮与固装在车轮传动轴上的大齿轮啮合，进而带动车轮传动轴转动，所述车轮传动轴的两端套装在固定于机架上的轮轴座内，该车轮传动轴的两末端安装有主动车轮；在车架另一端固定有短轴，该短轴上设置有从动车轮。

所述气动马达通过调整板及T型螺栓组件安装在机架的底部。 

所述气动驱动系统还设置有用于调节皮带的涨紧装置。

所述从动车轮通过车轮轴承组件及端盖组件安装在短轴上，短轴通过螺栓固定在车架的侧面。

有益效果：本发明在工作空间内由气动马达驱动，沿导轨往复移动，实现炸药的气动搬运；同时，分度盘在气缸和棘轮机构的推动下产生间歇运动，由微型气缸通过定位销和定位套定位在六个不同工位上，便于炸药筛选工作，该移动平台以气体作为动力源，工作过程不会产生明火，提高了炸药筛选与搬运过程的安全性，代替工作人员在炸药筛选现场工作，提高了生产效率，减少了人员伤亡机会。

附图说明

图1为本发明的结构示意主视图；

图2为本发明的结构示意左视图；

图3为本发明的气动分度系统结构示意图；

图4为本发明的气动定位系统结构示意图；

图5为本发明的气动驱动系统结构示意图；

图6为本发明的A部放大图；

图7为本发明的六工位实施例示意图。

图中：1主动车轮、2大齿轮、3小齿轮、4减速机、5车架、6涨紧装置、7皮带、8T型螺栓组件、9调整板、10气动马达、11棘轮机构、12接头、13气缸支架、14 气缸、15推杆、16旋转轴、17角接触轴承组件、18轴承座、19分度盘、20定位套、21定位销、22定位销座、23固定座、24微型气缸、25车轮轴承组件、26短轴、27端盖组件、28从动车轮、29车轮传动轴、30带轮、31轮轴座、32平台气动驱动系统、33气动分度系统、34气动定位系统。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

本发明是一种基于气动技术的炸药筛选与搬运辅助机械。 

图1所示为本发明的结构示意主视图。

图2所示为本发明的结构示意左视图。