[发明专利]气动多工位移动平台

权利要求书

1.一种气动多工位移动平台，包括车架（5）、分度盘（19）、气动分度系统（33）、气动定位系统（34）和气动驱动系统（32），所述气动分度系统（33）固定于机架（5）内部顶端，气动定位系统（34）安装于车架（5）侧面，气动驱动系统（32）安装于车架（5）底部， 

其特征在于：

所述气动分度系统（33）包括气缸（14）、棘轮机构（11）、分度盘（19）、位于棘轮机构（11）与分度盘（19）之间的旋转轴（16），所述气缸（14）推动棘轮机构（11）间歇转动，进而通过旋转轴（16）推动分度盘（19）间歇转动；

所述气动定位系统（34）包括微型气缸（24）、安装于微型气缸（24）输出端端部定位销（21）、以及安装在分度盘（19）下方的定位套（20），在旋转轴（16）间歇转动时，定位销（21）与定位套（20）配合，将分度盘（19）定位在不同的工位上；

所述气动驱动系统（32）包括气动马达（10）、主动车轮（1）和从动车轮（28），主动车轮（1）由包括气动马达（10）、减速器（4）组成的传动系统驱动，所述主动车轮（1）和从动车轮（28）分别安装于车架（5）前后端。

2.根据权利要求1所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述气动分度系统（33）的旋转轴（16）通过角接触轴承组件（17）、轴承座（18）设置在机架（5）上，所述分度盘（19）位于旋转轴（16）的顶端，棘轮机构（11）位于旋转轴（16）的底端，所述气缸（14）通过接头（12）推动推杆（15）进而推动棘轮机构（11）间歇转动，该棘轮机构（11）的间歇转动通过旋转轴（16）推动分度盘（19）间歇转动。

3.根据权利要求1所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述气动定位系统（34）的定位套（20）固定在分度盘（19）不同工位的下方，所述微型气缸（24）通过固定座（23）固定在机架（5）上，定位销（21）通过固定在机架（5）上的定位销座（22）导向。

4.根据权利要求1所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述气动驱动系统（32）的气动马达（10）输出端与减速器（4）的输入端通过带轮（30）和皮带（7）连接传动，减速器（4）的输出端设置有小齿轮（3），该小齿轮（3）与固装在车轮传动轴（29）上的大齿轮（2）啮合，进而带动车轮传动轴（29）转动，所述车轮传动轴（29）的两端套装在固定于机架（5）上的轮轴座（31）内，该车轮传动轴（29）的两末端安装有主动车轮（1）；在车架（5）另一端固定有短轴（26），该短轴（26）上设置有从动车轮（28）。

5.根据权利要求4所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述气动马达（10）通过调整板（9）及T型螺栓组件（8）安装在机架（5）的底部。

6.根据权利要求4所述的气动多工移动平台，其特征在于：所述气动驱动系统（32）还设置有用于调节皮带（7）的涨紧装置（6）。

7.根据权利要求1~6所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述从动车轮（28）通过车轮轴承组件（25）及端盖组件（27）安装在短轴（26）上，短轴（26）通过螺栓固定在车架（5）的侧面。