[发明专利]一种汽车制动控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种汽车制动控制系统，其特征在于，该系统包括：

汽车电子稳定控制系统中的增压模块；

第一检测模块，用于检测并向控制模块输出真空助力器内的真空度；

控制模块，用于当接收到汽车制动信号后，判断真空助力器中的真空度是否小于真空度预设门限值，若为是，则发送增压指令,若为否，则制动控制终止；

所述增压模块用于根据控制模块发出的增压指令增压以控制制动器执行制动。

2.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于检测并向控制模块输出发动机运行参数；

所述控制模块在判断真空助力器中的真空度小于真空度预设门限值之后，且在发送增压指令之前，判断发动机运行参数是否符合预设要求，若发动机运行参数不符合预设要求，发送增压指令，若发动机运行参数符合预设要求，发送增压指令和第一报警指令；以及

报警单元，用于根据第一报警指令报警。

3.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，其特征在于，还包括：

第三检测模块，用于检测并向控制模块输出汽车的环境气压；

所述控制模块在判断真空助力器中的真空度小于真空度预设门限值之后，且在发送增压指令之前，判断环境气压是否符合预设门限值，若为否，则发送增压指令，若为是，则发送增压指令和第一报警指令；以及

报警单元，用于根据第一报警指令报警。

4.根据权利要求2所述的汽车制动控制系统，其特征在于，所述发动机运行参数包括发动机转速和发动机水温；

所述控制模块判断发动机水温和发动机转速是否符合预设门限值，若发动机水温和发动机转速至少其中之一不符合预设门限值，则发送增压指令，若发动机水温和发动机转速都符合预设门限值，则发送增压指令和第一报警指令。

5.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，其特征在于，所述第一检测模块周期性地检测真空助力器中的真空度。

6.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，其特征在于，所述真空度预设门限值包括依次增大的第一真空度预设门限值、第二真空度预设门限值和第三真空度预设门限值；

当控制模块判断所述真空助力器内的真空度小于第一真空度预设门限值时，发送第一增压指令；

当控制模块判断所述真空助力器内的真空度大于或等于第一真空度预设门限值且小于第二真空度预设门限值时，发送第二增压指令；

当控制模块判断所述真空助力器内的真空度大于或等于第二真空度预设门限值且小于第三真空度预设门限值时，控制模块发送第三增压指令；

当控制模块判断所述真空助力器内的真空度大于或等于第三真空度预设门限值时，控制模块的制动控制终止；

所述第一增压指令、第二增压指令和第三增压指令控制的增压依次呈梯度增大；

所述增压模块根据第一增压指令、第二增压指令和第三增压指令完成呈梯度增大的增压。

7.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，其特征在于，还包括：

第四检测模块，用于检测并向控制模块输出车速；

所述增压模块控制制动器执行制动后，所述控制模块判断车速是否为零，若为是，控制模块停止发送增压指令，若为否，控制模块继续发送增压指令；     

增压模块根据增压指令继续增压控制制动器执行制动直到增压指令解除或车速为零。

8.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，还包括：

第五检测模块，用于检测并向控制模块输出发动机歧管内的真空度；

所述控制模块判断真空助力器中的真空度与发动机歧管内的真空度的差值是否大于预设门限值，若为是，则发送第二报警指令并储存故障码，若为否，判断终止；以及

报警单元，用于根据第二报警指令报警。

9.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，其特征在于，所述控制模块为汽车电子稳定系统中的控制模块。

10.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，其特征在于，还包括关断执行模块，所述控制模块通过信号线与空调开关连接获取空调开闭信号；

在所述控制模块判断真空助力器中的真空度小于真空度预设门限值之后，且在发送增压指令之前，所述控制判断空调是否开启，若空调开启，则发送关断指令，关断执行模块根据关断指令关闭空调，当空调关闭后，所述控制模块继续判断真空助力器真空度是否小于真空度预设门限值，若真空助力器真空度不小于真空度预设门限值，则制动控制终止，若真空助力器真空度小于真空度预设门限值，则发送增压指令。