[发明专利]用于将例如面板等的平面元件装载到机床上的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将例如面板或片材的平面元件装载到机床上的设备。

更具体地，本发明涉及一种用于将面板或片材装载到立式加工中心的设备。

背景技术

在机床领域，已知称为“立式”或立式面板锯的加工中心，因为其具有基本竖直的工作台，即几乎与地面垂直。

这类机床在某些应用中具有优势，因为它们可以减小机器表面区域的总尺寸，并且同时使操作者对工作区域的使用最优化。

这些机器因此配置成尤其适用于加工由不同材料，例如木头、金属或合成材料制成的平面元件，例如面板或片材。

特别地，这些材料的后者，合成面板，因为其利用单一组合材料的高质量的能力，而被越来越广泛地用在从建筑到家具的多个领域。

几毫米厚、包括封装在两个金属片材(铝或钢)中间的由塑料材料制成的芯的合成面板代表了市场上一个非常重要的例子，该合成面板如今被用来制造家具、家用器具，也用于整个正面或建筑物或广告牌。

根据需要，要在这些面板上进行一系列的加工操作以获得所需的最终产品。

典型的加工操作有，例如切割、轮廓铣削、铣槽和镗孔，这些操作可以利用轴插补通过加工中心获得，例如上面所提到的。

通常这些面板具有至少一个在最终产品中仍可见的“良好”面，即该面有比其它面更好的美学效果，和具有较差美学效果的相反面，在相反面上进行上述加工操作。

因此为了进行这些加工操作，面板定位成使其“良好”面与“立式”工作台相接触，在工作台处，具有三个或更多个轴的加工头操作通过切削来加工相反面的工具。

实际上，这些面板通常由制造商在特殊的托盘上以几十片一叠地供应，托盘位于加工区域附近的地面上。

由于生产需要，更详细地为了方便质量控制，它们总是被堆叠成“良好”面朝上，即要放置在工作台上的面朝上。

因此，这种情况防止使用传统的处理器，因为面板能被抓持的唯一可接近的面，即朝上的面，是必须随后放置在机器工作台上的相同面。

因此，现有的处理器在将面板放置在所述工作台上的期间会受干扰。

由于这些原因，当前该操作由两个或多个操作者手动执行，他们一次从准备好的叠层上提取一块面板并将其放在工作台上的适当位置。

然而，最主要用在建筑应用上的这些面板能够达到大于长3米、高1.6米的尺寸长度，重量超过30千克。

在这些情况下，处理操作和装载操作很困难，而且需要至少两个或更多个操作者的动作。

此外，由于材料的高挠曲性常常会存在风险，面板变形的风险、在碰撞等情况下损坏“良好”面的风险、在装载过程中伤害操作者的风险。

发明内容

本文中，本发明的目的是提出一种用于将例如特定面板或片材的平面元件装载到机床上的设备，其能克服现有技术的缺陷。

具体地，本发明的目的是提出一种用于将特别是面板的平面元件装载到立式加工中心的设备，其能使操作者的手动操作最小化。

特别地，本发明的目的是提出一种能从准备好的叠层上提取面板并将面板排列而装载到机床工作台上的自动化设备。

本发明进一步的目的是提出一种允许单个操作者完成将面板装载到机床上的操作的设备，而无需任何体力劳动也没有任何危险。

本发明的这些具体目的基本上由一种用于将例如面板等的平面元件装载到机床的工作台上的设备实现，该设备包括：限定基本平行于机器的所述工作台的支撑表面的支撑结构；具有提取装置的至少一个臂，该提取装置适于从准备好的面板叠层提取面板，所述臂在支架上枢转；致动装置，该致动装置适于使所述臂从提取位置转动到释放位置，在提取位置中臂利用面向上的第一表面抓持面板，在释放位置中臂将具有第一表面的面板定位在所述支撑表面上，设有适于当面板叠层的高度变化时改变所述支架的高度以改变所述至少一个臂在提取位置的高度的装置。

这样，在所述提取位置，所述至少一个臂能够总是处于基本平行于面板的所述第一表面的位置，以允许提取装置很好地抓持所述面板。

具体地，所述装置包括具有致动器的支撑件，致动器连接到所述支架，并且能沿着基本竖直方向移动，从而改变支架相对于地面的高度。

根据本发明，还具有支撑装置，该支撑装置适于在释放位置支撑面板。

所述支撑装置包括例如至少一对销，销突出超过支撑表面并且能平行于所述支撑表面从闲置位置移动到操作位置，在闲置位置销允许面板安置在所述支撑表面上，在操作位置销被运送成与面板的下边缘接触并支撑下边缘。