[发明专利]用于将例如面板等的平面元件装载到机床上的设备

权利要求书

1.一种用于将例如面板等的平面元件装载到机床的工作台(P)上的设备，该设备包括：限定基本平行于机床的所述工作台(P)的支撑表面(3)的支撑结构(2)；具有提取装置(7)的至少一个臂(6)，该提取装置适于从准备好的面板叠层(9)提取面板(8)，所述臂(6)在支架(10)上枢转；致动装置(12)，该致动装置适于使所述臂(6)从提取位置转动到释放位置，在所述提取位置中所述臂利用面向上的第一表面(A)抓持所述面板(8)，在所述释放位置中所述臂将具有所述第一表面(A)的所述面板定位在所述支撑表面(3)上，其中设有适于当面板叠层(9)的高度变化时改变所述支架(10)的高度以改变所述至少一个臂(6)在提取位置的高度的装置(14)。

2.根据权利要求1所述的用于将平面元件装载到机床上的设备，其特征在于，所述装置(14)包括具有致动器(16)的支撑件(15)，所述致动器连接到所述支架(10)，并且能沿着基本竖直方向移动，从而改变所述支架(10)相对于地面的高度。

3.根据权利要求1或2所述的用于将平面元件装载到机床上的设备，其特征在于，具有支撑装置(17)，该支撑装置适于在所述释放位置支撑所述面板(8)。

4.根据权利要求3所述的用于将平面元件装载到机床上的设备，其特征在于，所述支撑装置(17)包括至少一对销(18)，所述销突出超过所述支撑表面(3)并且能够平行于所述支撑表面(3)从闲置位置移动到操作位置，在所述闲置位置所述销允许面板安置在所述支撑表面(3)上，在所述操作位置所述销被运送成与所述面板(8)的下边缘(8a)接触以支撑下边缘。

5.根据权利要求4所述的用于将平面元件装载到机床上的设备，其特征在于，所述支撑装置(17)具有滑动装置(20)，该滑动装置适于允许所述面板(8)从所述支撑表面(3)滑动到所述机床的所述工作台(P)。

6.根据前述任一权利要求所述的用于将平面元件装载到机床上的设备，其特征在于，所述支撑结构(2)包括相互平行并相对于地面倾斜95°到125°之间的角度的多个竖杆(4)。

7.根据权利要求3和6所述的用于将平面元件装载到机床上的设备，其特征在于，所述支撑装置(17)能够沿着所述竖杆(4)的轴线移动，设有适于使所述支撑装置沿所述竖杆的所述轴线从所述闲置位置滑动到所述操作位置的致动器(19)。

8.根据前述任一权利要求所述的用于将平面元件装载到机床上的设备，其特征在于，所述提取装置(7)包括安装在所述至少一个臂(6)上并且与真空设备连接的多个真空吸盘(7a)。

9.根据权利要求8所述的用于将平面元件装载到机床上的设备，其特征在于，具有多个臂(6)，所述臂(6)包括中空部，该中空部与所述真空吸盘(7a)和所述抽吸系统流体连通，从而用作空气通路的管道。

10.根据权利要求8所述的用于将平面元件装载到机床上的设备，其特征在于，所述真空吸盘(7a)具有连接到感应器的阀，所述阀适于仅在所述真空吸盘与所述面板的表面相接触使得感应器启动时打开用于抽吸空气的通路。