[发明专利]一种智能吊挂流水线系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种服装生产流水线系统，具体是一种智能吊挂流水线系统及其控制方法。 

背景技术

我国是世界服装的加工工厂，拥有众多的服装生产企业，这些生产企业中多数为劳动密集型企业，存在效率低和成本高，随着人工成本的不断提升，当前的这种模式难以长时间维系，为了提升生产效率和降低成本很多企业引了成衣吊挂系统，该系统采用主轨道与工作站配合的模式，如图1所示，在主轨道与工作站的入口处设有读卡器，由读卡器读取经过该入口处衣架上RFID标签信息，并根据读取该衣架信息来判断是否该进入到该工作站，如果不是进站的衣架开关不动作，衣架继续沿着主轨道向前，如果是需要进站的衣架，进站开关会自动断开主轨道切换到工作站一端，并引导衣架进入工作站，目前这种方式根据生产情况进行全局统筹，会造成有些工作站衣满为患，而有些工作站则很空闲，主轨被衣架占满，不能做到资源的合理配置。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能吊挂流水线系统及其控制方法，该系统读取衣架信息的读卡器安装在工作站的出站口，衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出工作站，在衣架进出站时主轨道不会断开，且衣架的进站和出站不是由读卡器控制，而是由系统电脑的全面统筹安排，工位控制器自行判断和控制，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种智能吊挂流水线系统，包括电脑、交换机、线控制器、主轨道、若干个工作站和读卡器，线控制器及各工作站均与交换机连接，交换机与电脑连接，在所述的主轨道上设有若干推杆，推杆固定在驱动链条上，驱动链条连接动力机构，其特征在于：所述的主轨道没有设置通断开关，为一条连续封闭的轨道，在所述的工作站的进口处设有支轨，支轨与主轨道通过可转动摆头连接，摆头可以搭接在主轨道上或与主轨道分离，在支轨与工作站交接处的进站口设有限位开关；在所述的工作站的出口处设有一匝道，匝道倾斜设置于主轨道上方，在出口处还设有与匝道配合的卡爪，所述的读卡器设置在卡爪处，在匝道与工作站交接处的进站口还设有限位开关；所述的工作站内安装有工位机控制器，所述的工位机控制器与提升臂电机和读卡器连接，工位机控制器与交换机连接。

在所述的主轨道旁边还安装有一个或多个线读卡器和电感式接近开磁，线读卡器用于识别衣架迷失，电感式接近开关用于检测推杆信息。

一种智能吊挂流水线系统的控制方法，其步骤为: 

(1)由线控制器检测到电感式接近开关感应的推杆经过信号后，线控制器发送一个推杆信息给电脑；电脑收到推杆信息后，动态配置每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号，并使用点对点通讯方式把每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号发送给对应的工位控制器；

(2)每个工作站的出站口安装一个高频读卡器，当一件衣服加工完成，或者需要返工时，按下电机启动按钮，把衣架送到工作站的出站口；工位机控制器控制出站口读卡器读到有衣架后，工位机控制器把衣架RFid高频标签id发送给电脑；

(3)电脑在接收到工位控制器发送的衣架RFID标签id后，如果这个衣架满足出站要求，电脑发回一个主轨的空闲推杆的杆号 给该站的工位控制器，与此同时，主机把同一推杆号发送给另外一个接收工作站的工位控制器，同时电脑把该推杆列为占用状态；

(4)衣架出站过程：本站的工位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆的杆号后，马上判断出站位置推杆的杆号是否跟电脑指定推杆的杆号相同，如果相同，那么工位控制器经过卡爪延迟时间后，控制出站卡爪摆动，送出一个衣架到上述推杆；如果不相等，工位控制器不做任何处理，继续等待；

（5）衣架进站过程：接收工作站的工位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆的杆号后，马上判断进站位置推杆的杆号是否跟电脑指定的推杆号相同，如果相同，工位控制器经过进站延迟时间后，控制摆头摆动，使摆头搭接在主轨道上，使支轨与主轨相连，衣架被送入另一工作站；同时发送一个衣架已经接收信号给电脑，电脑接收到此信号后，把上述指定推杆重新设置为空闲状态。

本发明衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出工作站，每个主轨道上或等待出站的衣架均被电脑进行编号，进行统筹分配，最大限度发挥流水线生产的优势，大大提升生产效率。

附图说明

图1为现有流水线监视结构图；