[发明专利]一种智能吊挂流水线系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能吊挂流水线系统，包括电脑、交换机、线控制器、主轨道、若干个工作站和读卡器，线控制器及各工作站均与交换机连接，交换机与电脑连接，在所述的主轨道上设有若干推杆，推杆固定在驱动链条上，驱动链条连接动力机构，其特征在于：所述的主轨道没有设置通断开关，为一条连续封闭的轨道，在所述的工作站的进口处设有支轨，支轨与主轨道通过可转动摆头连接，摆头可以搭接在主轨道上或与主轨道分离，在支轨与工作站交接处的进站口设有限位开关；在所述的工作站的出口处设有一匝道，匝道倾斜设置于主轨道上方，在出口处还设有与匝道配合的卡爪，所述的读卡器设置在卡爪处，在匝道与工作站交接处的进站口还设有限位开关；所述的工作站内安装有工位机控制器，所述的工位机控制器与提升臂电机和读卡器连接，工位机控制器与交换机连接。

2.如权利要求1所述的一种智能吊挂流水线系统，其特征在于：在所述的主轨道周围还安装有一个或多个线读卡器和一个电感式接近开关，线读卡器用于识别衣架迷失，电感式接近开关用于检测推杆信息。

3.一种智能吊挂流水线系统的控制方法，其步骤为: 

(1)由线控制器检测到电感式接近开关感应的推杆经过信号后，线控制器发送一个推杆信息给电脑；电脑收到推杆信息后，动态配置每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号，并使用点对点通讯方式把每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号发送给对应的工位控制器；

(2)每个工作站的出站口安装一个高频读卡器，当一件衣服加工完成，或者需要返工时，按下电机启动按钮，把衣架送到工作站个出站口；工位机控制器控制出站口读卡器读到有衣架后，工位机控制器把衣架RFid标签id发送给电脑；

(3)电脑在接收到工位控制器发送的衣架RFID高频标签id后，如果这个衣架满足出站要求，电脑发回一个主轨的空闲推杆的杆号 给该站的工位控制器，与此同时，电脑把同一推杆号发送给另外一个接收工作站的工位控制器，同时电脑把该推杆列为占用状态；

(4)衣架出站过程：本站的工位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆的杆号后，马上判断出站位置推杆的杆号是否跟电脑指定推杆的杆号相同，如果相同，那么工位控制器控制经过卡爪延迟时间后，控制出站卡爪摆动，送出一个衣架到上述推杆；如果不相等，工位控制器不做任何处理，继续等待；

（5）衣架进站过程：接收工作站的工位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆的杆号后，马上判断进站位置推杆的杆号是否跟电脑指定的推杆号相同，如果相同，工位控制器经过进站延迟时间后，控制摆头摆动，使摆头搭接在主轨道上，使支轨与主轨相连，衣架被送入另一工作站；同时发送一个衣架已经接收信号给电脑，电脑接收到此信号后，把上述指定推杆重新设置为空闲状态。

4.如权利要求3所述的一种智能吊挂流水线系统，其特征在于步骤（1）进一步包括：

（1）在流水线上安装一个或多个线读卡器，用于识别衣架迷失；当线控制器控制线读卡器读到衣架高频RFid标签id后，线控制器把id号及线读卡器号发送到电脑；电脑接收到此id后，判断此衣架是否迷失，如果迷失，那么通知相应的工位控制器接收此衣架；

（2）在流水线上安装一个气压传感器，在系统启动过成中，如果线控制器采集到气压传感器检测的气压低于工作设置气压，那么线控制器不启动主轨马达，并发送一个当前气压低于设定工作气压，相反则启动马达，并发送一个已经启动主轨马达信息给电脑。

5.如权利要求4所述的一种智能吊挂流水线系统，其特征在于步骤（1）进一步包括以下步骤：

（1）电脑配置每个线读卡器序号和位置推杆杆号，电脑接收到线控制器发送的推杆信号后，动态配置每个读卡器的位置推杆的杆号；

（2）电脑接收到线控制器上传的读卡器序号和衣架id后，去查找这个序号下的读卡器的当前位置推杆杆号是否空闲状态（即无衣架），如果空闲状态，那么电脑判断这个衣架迷失，如果占用，电脑不做任何处理。

6.如权利要求3所述的一种智能吊挂流水线系统，其特征在于步骤（2）进一步包括以下步骤：当工人加工完成一件衣服后，工人按下电机启动按钮，如果出站口衣架存放区的限位开关闭合，工位控制器不做任何处理；如果出站口衣架待出区，限位开关常开，工位控制器控制提升臂电机运转，把挂着这件加工完成衣服的衣架送到出站口位置，同时送一个库存区未做衣服的衣架到工作区。