[发明专利]具有升降架的地面运输车、尤其是前伸式推高叉车

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有升降架的地面运输车、尤其是前伸式推高叉车(Schubmaststapler)。

背景技术

具有可移出的升降架的地面运输车具有固定的行程顺序，因此在提升过程中，首先在自由行程中实现负载容纳装置的抬升，在自由行程之后进行立柱行程。在自由行程中，负载容纳装置被升高或降下，而升降架并不移出。这有这样的优点，可在不改变地面运输车的穿行高度的情况下抬起负载。在自由行程结束时开始立柱行程，此时升降架移出，以便进一步升高负载容纳装置。

已知的是，从自由行程到立柱行程的行程顺序通过相应的升降缸的面积关系预先规定。用于自由行程的升降缸具有比设置用于立柱行程的立柱行程缸更大的有效活塞面。在油压的影响下由较大的活塞面中产生这样的力，该力导致自由行程缸首先移出。当自由行程完全移出时，则通过立柱行程缸执行立柱行程。

DE 10125351A1公开了一种用于地面运输车的升降缸的液压装置。其中一个升降缸设置为可首先移出的初级缸且具有比第二升降缸更大的活塞直径，第二升降缸设置为可随后移出的次级缸。为了能够在不利的情况下也确保自由行程缸和立柱行程缸的行程顺序而设定，在立柱行程缸的上游设置与压力有关的截止阀。

由DE OS 2930316已知一种多次伸缩式升降架，其中，在从自由行程向立柱行程过渡时，暂时进行自由行程和立柱行程并行运行。

由DE 4305192A1已知一种用于控制升降车的可移出的立柱结构的工作运动的方法，其中，承载装置由第一升降缸操作，而可移出的立柱结构由第二升降缸操作。在这种已知的可移出的立柱结构中，在自由行程结束之前，由于在自由行程期间就已开始立柱行程，第一升降缸对负责立柱行程的升降缸提供辅助。

由DE 19710556A1已知一种用于升降车的可移出的立柱结构，所述升降车具有固定在升降车上的立柱，其中，自由行程缸在其移出升降结束之前建立逐渐升高的液压背压，其大小这样确定，使得在自由行程缸到达其死点之前，升降缸上的压力增高足以使立柱行程缸移出。

由EP 1593645A2已知一种液压升降架，其中，可液压操作的升降架具有立柱行程缸和自由行程缸，它们分别通过电控制的比例阀来控制。在提升和下降期间，在从自由行程向立柱行程或从立柱行程向自由行程过渡时，为了确保承载装置的速度恒定，根据负载容纳装置的高度限定一个过渡区域，在该过渡区域中，用于自由行程的比例阀通过一个斜面关闭，而用于立柱行程的比例阀通过一个斜面相应打开。这两个比例阀的控制这样进行，即，在提升或下降期间在自由行程和立柱行程之间实现尽可能均匀的过渡。

由WO 2009/141242A1已知一种具有多级的升降架的地面运输车。为了控制自由行程缸和立柱行程缸，设有液压阀装置，这样控制所述阀装置，以便补偿所检测到的承载装置的实际速度和承载装置的额定速度之间的差。液压阀装置为此装有至少一个可调节的供给阀和至少一个可调节的排出阀。为了实现从立柱行程向自由行程过渡时恒定的下降速度而设定，立柱行程缸的下降阀与自由行程缸的下降阀互补地受控，以便在过渡区域中也能实现恒定的下降速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有可移出的升降架的地面运输车，其中，借助简单的结构实现了用于立柱行程和自由行程的升降缸下降时恒定的下降速度。

根据本发明，所述目的通过具有权利要求1的特征的装置来实现。有利的方案构成从属权利要求的技术方案。