[发明专利]机械手的纵向角度旋转机构

权利要求书

1.一种机械手的纵向角度旋转机构，所述的机械手包括一吸盘(1)和一滑杆座(2)，其特征在于所述的纵向角度旋转机构包括构成有一缸腔(31)的一缸座(3)，该缸座(3)位于所述的吸盘(1)与滑杆座(2)之间，并且与滑杆座(2)固定连接，在缸座(3)的高度方向的一侧的上端开设有一第一配接孔(32)，而下端开设有一第二配接孔(33)，第一、第二配接孔(32、33)均与所述的缸腔(31)相通，并且在缸座(3)上还开设有一自缸座(3)的一侧贯通至另一侧的齿轮轴孔(34)，该齿轮轴孔(34)对应于缸腔(31)的高度方向的居中位置并且既与缸腔(31)相通又与缸腔(31)形成十字形的交叉关系；一活塞(4)，该活塞(4)设置在所述的缸腔(31)内，并且在该活塞(4)的长度方向的一侧的壁体上构成有齿条(41)，所述的第一配接孔(32)对应于活塞(4)的一端端部，而所述的第二配接孔(33)对应于活塞(4)的另一端端部；一齿轮轴(5)，该齿轮轴(5)的两端转动地设置在所述的齿轮轴孔(34)上，并且探出齿轮轴孔(34)，在该齿轮轴(5)上构成有一齿轮(51)，该齿轮(51)位于缸腔(31)内并且与所述的齿条(41)相啮合；一回转座(6)，该回转座(6)与所述的吸盘(1)固定，并且在该回转座(6)朝向所述缸座(3)的一侧固定有一第一连接座(61)和一第二连接座(62)，第一、第二连接座(61、62)彼此对应，所述的齿轮轴(5)的一端转动地支承在第一连接座(61)上，而另一端转动地支承在第二连接座(62)上，其中，在所述的缸座(3)上配设有用于对所述的回转座(6)限位的第一限位螺钉(39a)和第二限位螺钉(39b)，该第一、第二限位螺钉(39a、39b)围绕缸座(3)的圆周方向彼此相隔180°。

2.根据权利要求1所述的机械手的纵向角度旋转机构，其特征在于在所述缸座(3)上并且在对应于所述缸腔(31)的上端的位置固定有一第一缸盖(35)，而在对应于缸腔(31)的下端的位置固定有一第二缸盖(36)。

3.根据权利要求1或2所述的机械手的纵向角度旋转机构，其特征在于在所述的缸座(3)上并且在对应于所述缸腔(31)的上端端口的位置开设有一第一限位件槽(37)，而在对应于缸腔(31)的下端端口的位置开设有一第二限位件槽(38)，在第一限位件槽(37)内设置有一用于对所述第一缸盖(35)限位的第一限位件(374)，而在第二限位件槽(38)内设置有一用于对所述第二缸盖(36)限位的第二限位(381)。

4.根据权利要求3所述的机械手的纵向角度旋转机构，其特征在于所述的第一限位件(371)和所述的第二限位件(381)为卡簧。

5.根据权利要求3所述的机械手的纵向角度旋转机构，其特征在于在所述的第一缸盖(35)朝向所述缸腔(31)的一侧设置有一第一密封圈(351)，在所述的第二缸盖(36)朝向缸腔(31)的一侧设置有一第二密封圈(361)。

6.根据权利要求5所述的机械手的纵向角度旋转机构，其特征在于所述的第一、第二密封圈(351、361)均为橡胶圈。

7.根据权利要求1所述的机械手的纵向角度旋转机构，其特征在于在所述活塞(4)的两端各设置有一橡胶密封圈(42)，橡胶密封圈(42)与所述缸腔(31)的腔壁构成密封。

8.根据权利要求1所述的机械手的纵向角度旋转机构，其特征在于在所述的第一连接座(61)上开设有一第一轴头孔(611)，而在第二连接座(62)上并且在对应于第一轴头孔(611)的位置开设有一第二轴头孔(621)，所述的齿轮轴(5)的一端转动地支承在第一轴头孔(611)上，而齿轮轴(5)的另一端转动地支承在第二轴头孔(621)上，并且在齿轮轴(5)探出第一轴头孔(611)以及探出第二轴头孔(621)的端部各设置有轴头卡簧(52)。