[发明专利]基于LIN通讯的泊车控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于LIN通讯的泊车控制装置。

背景技术

传统的泊车控制装置中的控制器与传感器之间的通讯方式采用UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送）格式，因此内部通信界面采用多路复用电路设计，对于泊车控制器而言，界面设计元件多，电路板尺寸大，微控制器的接口（多路Tx/Rx），可靠性低；传感器与控制器通讯的连接线束多，每个传感器需要一条，因此需要多条线路；不同通道传感器的共用化程度不高，产品综合成本相对较高。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种基于LIN通讯的泊车控制装置，能够适用于多路通道高速传输。

本发明的技术方案是提供了一种基于LIN通讯的泊车控制装置，其特征在于：它包括：控制单元模块，该模块包括一数据计算单元和一LIN通讯界面电路，所述数据计算单元具有与上游主机相交互连接的数据端口和具有与LIN通讯界面电路相交互连接的连接端口；

至少一个传感装置，所述传感装置设置在汽车上；

LIN主线，所述LIN主线与所述LIN通讯界面电路以及至少一个传感装置相连，用于将LIN通讯界面电路与传感装置之间实现LIN格式的数据传输。

优选地，所述控制单元模块还包括CAN通讯界面电路，该CAN通讯界面电路通过CAN主线与上游主机相交互连接。

优选地，所述传感装置排布在机动车的四周。

优选地，所述传感装置具有内部诊断功能。

优选地，所述传感装置包括传感器探头、与传感器探头相电连的电路板组合，所述电路板组合上设置有ASIC单元，所述ASIC单元与控制单元模块相数据交互连接，ASIC单元将频率信号传递至传感器探头，当传感器探头检测到有物体在探测范围内时，传感器探头将接收到回波信号反馈至ASIC单元，ASIC单元经过门阵列程序计算完成信号数据的处理并将处理完成的数据信号回馈至控制单元模块。

优选地，所述电路板组合上还设置有一中周单元，该中周单元的输入端与ASIC单元相连，该中周单元的输出端与传感器探头相连，所述中周单元将所述ASIC单元发出的频率信号进行放大并传递至传感器探头。

优选地，所述ASIC单元具有编写输入端口，可从该编写输入端口以修改ASIC单元的门阵列程序。

优选地，所述ASIC单元具有自动补偿模块，该自动补偿模块可根据传感器探头反馈回的回波信号对ASIC单元进行自动补偿操作。

本发明采用以上结构，具有下列优点：

1、       减小了控制单元模块外型尺寸，节省了成本；

2、       节省了线束，降低了车辆的重量；

3、       LIN为标准协议，通用性更好；

4、       能够供多路通道共同使用，因此相比传统的通讯方式可以容纳更多数量的传感器。

附图说明

附图1为本发明中的系统原理图。

附图2为本发明中的内部框图。

附图3为本发明中的结构示意图。

附图4为本发明实施例中的原理示意图。

附图中：1、本体；2、上盖；3、传感器探头；4、电路板组合；5、橡胶；6、海绵。

具体实施方式

下面结合附图1-4之一对本发明的具体实施例进行详细阐述。

如附图1所示，一种基于LIN通讯的泊车控制装置，它包括：控制单元模块，该模块包括一数据计算单元和一LIN通讯界面电路，所述数据计算单元具有与上游主机相交互连接的数据端口和具有与LIN通讯界面电路相交互连接的连接端口；

至少一个传感装置，所述传感装置设置在汽车上；

LIN主线，所述LIN主线与所述LIN通讯界面电路以及至少一个传感装置相连，用于将LIN通讯界面电路与传感装置之间实现LIN格式的数据传输。