[发明专利]基于LIN通讯的泊车控制装置

权利要求书

1. 一种基于LIN通讯的泊车控制装置，其特征在于：它包括：

控制单元模块，该模块包括一数据计算单元和一LIN通讯界面电路，所述数据计算单元具有与上游主机相交互连接的数据端口和具有与LIN通讯界面电路相交互连接的连接端口；

至少一个传感装置，所述传感装置设置在汽车上；

LIN主线，所述LIN主线与所述LIN通讯界面电路以及至少一个传感装置相连，用于将LIN通讯界面电路与传感装置之间实现LIN格式的数据传输。

2. 根据权利要求1所述的基于LIN通讯的泊车控制装置，其特征在于：所述控制单元模块还包括CAN通讯界面电路，该CAN通讯界面电路通过CAN主线与上游主机相交互连接。

3. 根据权利要求1所述的基于LIN通讯的泊车控制装置，其特征在于：所述传感装置排布在机动车的四周。

4. 根据权利要求1-3所述的基于LIN通讯的泊车控制装置，其特征在于：所述传感装置包括传感器探头、与传感器探头相电连的电路板组合，所述电路板组合上设置有ASIC单元，所述ASIC单元与控制单元模块相数据交互连接，ASIC单元将频率信号传递至传感器探头，当传感器探头检测到有物体在探测范围内时，传感器探头将接收到回波信号反馈至ASIC单元，ASIC单元经过门阵列程序计算完成信号数据的处理并将处理完成的数据信号回馈至控制单元模块。

5. 根据权利要求4所述的传感装置，其特征在于：所述电路板组合上还设置有一中周单元，该中周单元的输入端与ASIC单元相连，该中周单元的输出端与传感器探头相连，所述中周单元将所述ASIC单元发出的频率信号进行放大并传递至传感器探头。

6. 根据权利要求4所述的泊车传感装置，其特征在于：所述ASIC单元包括内部放大模块，内部放大模块将传感器探头接收到的回波信号放大。

7. 根据权利要求4所述的泊车传感装置，其特征在于：所述ASIC单元包括数字滤波模块，用于对回波信号进行数字滤波。

8. 根据权利要求4所述的泊车传感装置，其特征在于：所述ASIC单元包括模拟数字转换模块，用于将接收回波的模拟信号转换为数字信号传递。

9. 根据权利要求4所述的传感装置，其特征在于：所述ASIC单元具有编写输入端口，可从该编写输入端口以修改ASIC单元的门阵列程序。

10. 根据权利要求4所述的传感装置，其特征在于：所述ASIC单元具有自动补偿模块，该自动补偿模块可根据传感器探头反馈回的回波信号对ASIC单元进行自动补偿操作。