[发明专利]电子零件安装方法及安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及按压罩零件而安装于基板的电子零件安装方法及使用该方法的安装装置，所述罩零件对安装于基板的电子零件进行覆盖。

背景技术

一直以来，由电子零件安装装置安装的电子零件，容易受到电磁波或热的影响，最近，为了防止此种影响而在手机、个人计算机等中向基板组装屏蔽罩或安装机壳的情况增加。此种屏蔽罩等罩零件不是如电子零件那样附着在印刷有膏状的焊料的部分上，在回焊炉中被加热而固定于基板，而是使用设置在罩零件上的卡合爪等与基板卡合，因此在安装完被覆盖的电子零件之后，操作者用手进行按压动作而进行嵌入。在此种基于手动的动作中，组装可能会产生偏差，或与自动化的生产线分开进行，因此完成基板的安装的作业周期时间可能会延长。

在专利文献1记载了如下的内容：将电子零件的腿部固定在设置于基板的插入孔时，将腿部插入到插入孔之后，对电子零件进行按压，由此将腿部插通到目标位置。

另外，在专利文献2中记载有如下的内容：利用具备用于抓取大型电子零件的夹紧爪和用于按压电子零件的压板的、与电子零件相比较小的保持工具，进行保持而将电子零件的卡合销定位于基板的卡合孔，利用保持工具对电子零件的中央进行按压而将卡合销压入基板的卡合孔，然后使保持工具向与基板的其他卡合销对应的部分移动，利用保持工具对电子零件的该部分进行按压，由此，将大型的电子零件可靠地保持于基板。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2001-168592号公报

【专利文献2】日本特开2010-027661号公报

然而，在上述专利文献1中，具备吸附电子零件的吸嘴和按压电子零件的按压专用头这两种，放置有吸嘴的吸嘴站也具备按压专用头，仅在需要按压时从吸嘴更换为按压专用头，进行电子零件的按压作业。因此，存在如下问题：利用吸嘴吸附而定位在基板的规定位置的电子零件，在进行按压作业之前，因进行头的更换作业期间的机械振动等而从已定位的当初的位置偏离。尤其是在罩零件那样轻量的零件中，存在因所述机械振动等而容易产生错位的问题。

另外，在专利文献2中，为了抓取大型的电子零件而使用夹紧爪作为保持工具，因此由于保持的大型的电子零件的尺寸等而限制可使用的保持工具，需准备的保持工具的种类可能会增加。若准备专用的夹紧爪来使用能够由吸嘴吸附的罩零件，则存在会产生多余的设备成本的问题。

发明内容

本发明鉴于以往的问题点而作出，提供一种电子零件安装方法及安装装置，其在将罩零件定位并载置于基板之后，防止按压固定作业前的罩零件的错位，在安装多种电子零件时，通用性也较高且能够减少应准备的保持工具(吸嘴)的种类。

为了解决上述的课题，本发明的第一方面的结构上的特征在于，电子零件安装方法中，利用如下的电子零件安装装置，所述电子零件安装装置具备：基板搬运装置，搬运待安装电子零件的基板并对该基板进行定位；标记识别用相机，识别所搬运的所述基板的被定位的位置；和零件移载装置，将通过零件供给装置选取的电子零件定位并安装于基板的安装位置，并且，选取用于覆盖所安装的电子零件的罩零件，将所述罩零件定位并载置于覆盖该电子零件的规定位置；在所述电子零件安装装置中，将具有按压部的上下移动构件设置于所述零件移载装置，且能够在上下方向上对所述上下移动构件进行驱动，所述按压部对被定位于所述规定位置的所述罩零件进行按压，在所述基板的所述规定位置设有被卡合机构，并且在所述罩零件上设有与所述被卡合机构卡合的卡合机构；所述电子零件安装方法包括：基板搬运定位工序，通过所述基板搬运装置搬运基板并对该基板进行定位；罩零件定位载置工序，利用所述零件移载装置通过吸附来选取罩零件，将所述罩零件定位并载置于在所述基板搬运定位工序中被定位的所述基板的所述规定位置；和按压组装工序，在利用所述零件移载装置将所述罩零件定位并载置于所述规定位置之后，立即对所述上下移动构件进行驱动而利用所述按压部对所述罩零件进行按压，由此使所述罩零件的所述卡合机构与设置于所述基板上的所述被卡合机构卡合。

本发明的第二方面的结构上的特征以第一方面为基础，在所述基板搬运定位工序之后、且在所述罩零件定位载置工序之前，包括：位置坐标读取工序，通过所述标记识别用相机读取被搬运并定位的所述基板的所述被卡合机构的位置坐标；和错位识别工序，根据在所述位置坐标读取工序中读取的所述被卡合机构的位置坐标，识别所述罩零件被定位的所述规定位置的错位；所述罩零件定位载置工序根据在所述错位识别工序中识别的错位进行位置校正，对所述罩零件进行定位及载置。