[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其具备：对作为前轮及后轮中的一方的第一驱动轮进行驱动的第一驱动装置；对作为该前轮及后轮中的另一方的第二驱动轮进行驱动的第二驱动装置，所述车辆的特征在于，

所述第一驱动装置具备产生车辆的驱动力的电动机、控制所述电动机的电动机控制装置、设置在所述电动机与所述第一驱动轮的动力传递路径上且通过分离或接合而将电动机侧与第一驱动轮侧形成为断开状态或连接状态的断接机构、控制所述断接机构的断接机构控制装置，在所述第一驱动装置的驱动力大致为零的状态下驱动车辆时或仅利用所述第二驱动装置的驱动力来驱动车辆时，所述断接机构控制装置将所述断接机构接合而使其成为连接状态，并且，所述电动机控制装置进行控制所述电动机的损失减少控制，来减少通过将所述断接机构形成为连接状态而向所述第一驱动轮传递的所述电动机和所述动力传递路径中的至少一方的损失。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述损失减少控制中取得所述电动机的损失和所述动力传递路径的损失，并以减少所述电动机的损失和所述动力传递路径的损失这两方的损失的方式控制所述电动机。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述损失减少控制中取得所述电动机的损失，并以减少所述电动机的损失的方式控制所述电动机。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述损失减少控制中取得所述动力传递路径的损失，并以减少所述动力传递路径的损失的方式控制所述电动机。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述损失根据所述电动机的转速、构成所述动力传递路径的旋转构件的转速、温度中的至少一个来求得。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述损失根据所述电动机的电流来求得。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，

所述损失预先试验性地测定或算出并进行存储。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆，其特征在于，

还具备单向动力传递机构，该单向动力传递机构在所述电动机与所述第一驱动轮的动力传递路径上与所述断接机构并列地设置，在电动机侧的正向的旋转动力向第一驱动轮侧输入时成为卡合状态，且在电动机侧的反向的旋转动力向第一驱动轮侧输入时成为非卡合状态，在第一驱动轮侧的正向的旋转动力向电动机侧输入时成为非卡合状态，且在第一驱动轮侧的反向的旋转动力向电动机侧输入时成为卡合状态。

9.一种车辆，其具备：对作为前轮及后轮中的一方的第一驱动轮进行驱动的第一驱动装置；对作为该前轮及后轮中的另一方的第二驱动轮进行驱动的第二驱动装置，所述车辆的特征在于，

所述第一驱动装置具备产生车辆的驱动力的与所述第一驱动轮始终连接的电动机、控制所述电动机的电动机控制装置，在所述第一驱动装置的驱动力大致为零的状态下驱动车辆时或仅利用所述第二驱动装置的驱动力来驱动车辆时，所述电动机控制装置进行控制所述电动机的损失减少控制，来减少向所述第一驱动轮传递的所述电动机的损失。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，

所述损失根据所述电动机的转速和温度中的至少一个来求得。

11.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，

所述损失根据所述电动机的电流来求得。

12.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，

所述损失预先试验性地测定或算出并进行存储。