[发明专利]擦玻璃装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种擦玻璃装置，属于家用小电器制造技术领域。

背景技术

擦玻璃机器人以其小巧的结构和灵活的操控，得到了越来越广泛的应用。现有的擦玻璃装置玻璃窗框及边界的检测方法为：首先，对采集图像进行小波分解，得到图像低频部分的直方图，再通过对直方图的小波分析确定图像模糊化的阈值；然后，根据该阈值定义新的隶属度函数，将图像转换到等效的模糊特征平面上作增强运算，得到增强图像；最后，针对增强图像完成边缘检测及识别。该检测方式过程比较繁琐，对擦玻璃装置的硬件成本要求较高。而且，市面上的擦玻璃装置实际上均不具有边界检测功能，尤其是对于无边框的平板玻璃而言，具有掉落的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种擦玻璃装置，结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，有效实现对平板玻璃边界的检测。

本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种擦玻璃装置，包括机体和控制单元，所述的机体设有边界检测单元，所述边界检测单元包括感应开关和动作件，动作件的下端设有压抵玻璃表面的触脚，当所述触脚离开玻璃表面时，所述动作件对应产生位移并触发感应开关，所述的感应开关发送开关信号到所述控制单元，所述控制单元依据所述开关信号控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。

根据需要，所述感应开关为行程开关，所述动作件为连杆；或者，所述感应开关为霍尔传感器，所述动作件上包含有与其对应设置的磁性元件；或者，所述感应开关为磁控管，所述动作件上包含有与其对应设置的磁性元件。

具体来说，所述的边界检测单元还包括支撑体，支撑体内设有阶梯通孔，所述动作件穿设在该阶梯通孔内，所述动作件的长度大于支撑体的高度；动作件上部通过限位件将其限位在支撑体的外端面上，动作件上套设有弹簧，弹簧抵顶在阶梯通孔和触脚之间。

所述的行程开关设置在擦玻璃装置的壳体内部；或者，所述的霍尔传感器设置在所述支撑体上；或者，所述的磁控管设置在所述的支撑体上。

为了便于对动作件在支撑体内上下动作的行程进行限制，所述的限位件为固定在所述连杆上的卡扣。

为了方便擦玻璃装置在后退时触脚的回缩，根据不同的需要，所述触脚的端面形状为半圆形、或弧形、或带有导向斜面的梯形。

为了加工方便，所述的支撑体与机体边缘的壳体一体成型设置。

根据实际的需要，擦玻璃装置的外部形状会有所不同，所述的机体外缘形状为圆形或正方形或长方形或椭圆形或不规则形状。

为了对平板玻璃的边界进行准确的检测，提高该检测系统的灵敏度和精确度，所述的边界检测单元的设置数量为多个，每一边界检测单元中的感应开关均与所述控制单元相连。

为了第一时间检测到玻璃边界进行及时规避，边界检测单元设置在擦玻璃装置机体的边缘处。

综上所述，本发明结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，有效实现对平板玻璃边界的检测。

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图之一；

图2为本发明实施例一的结构示意图之二；

图3为本发明实施例二的结构示意图之一；

图4为本发明实施例二的结构示意图之二。

具体实施方式

实施例一

图1为本发明实施例一的结构示意图之一。如图1所示，本发明提供一种擦玻璃装置，包括机体1和控制单元，其中的机体1是指包括了吸附机构、行走机构、执行机构等等在内的擦玻璃装置的整体结构。控制单元则为设置在擦玻璃装置上的整体控制单元，用于控制擦玻璃装置中各个机构各自的作业和各个机构彼此间的配合作业。所述的机体1的边缘处设有边界检测单元100，所述边界检测单元100包括感应开关101和动作件102，动作件102的下端设有压抵玻璃200表面的触脚1021，当所述触脚1021离开玻璃200表面时，所述动作件102对应产生位移并触发感应开关101，所述的感应开关101发送开关信号到所述控制单元，所述控制单元依据所述开关信号控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。根据需要，所述感应开关101为行程开关，所述动作件102为连杆。