[发明专利]擦玻璃装置

权利要求书

1.一种擦玻璃装置，包括机体(1)和控制单元，其特征在于，所述的机体(1)设有边界检测单元(100)，所述边界检测单元(100)包括感应开关(101、101’)和动作件(102)，动作件(102)的下端设有压抵玻璃表面的触脚(1021、1021’)，当所述触脚(1021、1021’)离开玻璃(200)表面时，所述动作件(102)对应产生位移并触发感应开关(101、101’)，所述的感应开关(101、101’)发送开关信号到所述控制单元，所述控制单元依据所述开关信号控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。

2.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述感应开关(101)为行程开关，所述动作件(102)为连杆；

或者，所述感应开关(101’)为霍尔传感器，所述动作件(102)上包含有与其对应设置的磁性元件(200)；

或者，所述感应开关(101’)为磁控管，所述动作件(102)上包含有与其对应设置的磁性元件(200)。

3.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的边界检测单元(100)还包括支撑体(103)，支撑体(103)内设有阶梯通孔(1031)，所述动作件(102)穿设在该阶梯通孔(1031)内，所述动作件(102)的长度大于支撑体(103)的高度；动作件(102)上部通过限位件(1022)将其限位在支撑体(103)的外端面上，动作件(102)上套设有弹簧(104)，弹簧(104)抵顶在阶梯通孔(1031)和触脚(1021、1021’)之间。

4.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的行程开关设置在擦玻璃装置的壳体内部；

或者，所述的霍尔传感器设置在所述支撑体(103)上；

或者，所述的磁控管设置在所述的支撑体(103)上。

5.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的限位件(1022)为固定在所述连杆上的卡扣。

6.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述触脚(1021、1021’)的端面形状为半圆形、或弧形、或带有导向斜面的梯形。

7.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的支撑体(103)与机体(1)边缘的壳体一体成型设置。

8.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的机体(1)外缘形状为圆形或正方形或长方形或椭圆形或不规则形状。

9.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述边界检测单元(100)设置在机体的边缘处。

10.如权利要求1至9任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的边界检测单元(100)的设置数量为多个，每一边界检测单元(100)中的感应开关(101、101’)均与所述控制单元相连。