[发明专利]一种摄像机远程控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种摄像机远程控制方法、装置及系统。

背景技术

视频监控系统是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统，以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有长足的发展。

目前的视频监控系统中，对摄像机镜头的调整存在两种方式：一是监控人员依次操纵各个摄像机云台，从而改变相应摄像机镜头的摄录方向。二是事先设定预案，在预案中设置各个摄像机镜头的方向，当特定事件发生时，调用预案，让一组摄像机镜头朝向指定的方向。使用第一种方式调整摄像机镜头时，监控人员无法快速调整多个摄像机镜头，从而无法对突发情况做出及时响应。使用第二种方式时只能对一些事先预料的到的极少数情况进行处理，而对大量突发情况则无法使用。另外，预案针对的情况发生后，在事件发展过程中，监控人员无法同时对多个摄像机镜头进行及时统一调整。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像机远程控制方法，旨在解决现有监控系统中，监控人员难以快速调整多个摄像机镜头的方向，从而无法对大量突发情况做出及时响应的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种摄像机远程控制方法，所述方法包括下述步骤：

根据被监控点的经纬度坐标查找被监控点周边的摄像机；

根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度；

根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机中最接近于朝向被监控点的预置点；

发送携带所述最接近于朝向被监控点的预置点信息的指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向所述最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述方法进一步包括下述步骤：

存储摄像机的经纬度坐标信息，以及与每个预置点对应的摄像机镜头朝向角度信息。

进一步地，根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机镜头最接近于朝向被监控点的预置点的步骤具体为：

计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述角度与被监控点周边每个摄像机的各预置点对应的朝向角度之间的角度差，将角度差最小的预置点作为最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述方法进一步包括下述步骤：

设置每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系。

进一步地，根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机最接近于朝向被监控点的预置点的步骤具体为：

根据摄像机朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及预先配置的每个预置点与摄像机镜头基准朝向之间角度的比率关系，计算最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述每个预置点与摄像机镜头基准朝向角度之间的比率关系满足下式：

α＝i*360/N

其中，α为第i个预置点偏离摄像机镜头基准朝向的角度，N为摄像机的云台配置的预置点的数量，2＜N＜摄像机的云台允许的最大预置点数量，i为预置点的编号，0≤i≤N。

本发明实施例还提供一种摄像机远程控制装置，所述装置包括：

坐标及角度信息数据库，用于存储摄像机的经纬度坐标信息，以及摄像机中每个预置点对应的摄像机镜头的朝向角度信息；

摄像机查找单元，用于根据被监控点的经纬度坐标查找被监控点周边的摄像机；

角度计算单元，用于根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度；

预置点计算单元，用于根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机内最接近于朝向被监控点的预置点；以及

摄像机控制单元，用于发送携带所述最接近于朝向被监控点的预置点信息的指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向所述最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述预置点计算单元通过下述方式计算被监控点周边每个摄像机内最接近于朝向被监控点的预置点：

计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述角度与被监控点周边每个摄像机的各预置点对应的朝向角度之间的角度差，将角度差最小的预置点作为最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述预置点计算单元包括：