[发明专利]一种摄像机远程控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种摄像机远程控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

根据被监控点的经纬度坐标查找被监控点周边的摄像机；

根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度；

根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机中最接近于朝向被监控点的预置点；

发送携带所述最接近于朝向被监控点的预置点信息的指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向所述最接近于朝向被监控点的预置点。

2.如权利要求1所述的摄像机远程控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括下述步骤：

存储摄像机的经纬度坐标信息，以及与每个预置点对应的摄像机镜头朝向角度信息。

3.如权利要求1所述的摄像机远程控制方法，其特征在于，根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机镜头最接近于朝向被监控点的预置点的步骤具体为：

计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述角度与被监控点周边每个摄像机的各预置点对应的朝向角度之间的角度差，将角度差最小的预置点作为最接近于朝向被监控点的预置点。

4.如权利要求1所述的摄像机远程控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括下述步骤：

设置每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系。

5.如权利要求4所述的摄像机远程控制方法，其特征在于，根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机最接近于朝向被监控点的预置点的步骤具体为：

根据摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及预先配置的每个预置点与摄像机镜头基准朝向之间角度的比率关系，计算最接近于朝向被监控点的预置点。

6.如权利要求4或5所述的摄像机远程控制方法，其特征在于，所述每个预置点与摄像机镜头基准朝向角度之间的比率关系满足下式：

α＝i*360/N

其中，α为第i个预置点偏离摄像机镜头基准朝向的角度，N为摄像机的云台配置的预置点的数量，2＜N＜摄像机的云台允许的最大预置点数量，i为预置点的编号，0≤i≤N。

7.一种摄像机远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：

坐标及角度信息数据库，用于存储摄像机的经纬度坐标信息，以及摄像机中每个预置点对应的摄像机镜头的朝向角度信息；

摄像机查找单元，用于根据被监控点的经纬度坐标查找被监控点周边的摄像机；

角度计算单元，用于根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度；

预置点计算单元，用于根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机内最接近于朝向被监控点的预置点；以及

摄像机控制单元，用于发送携带所述最接近于朝向被监控点的预置点信息的指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向所述最接近于朝向被监控点的预置点。

8.如权利要求7所述的摄像机远程控制装置，其特征在于，所述预置点计算单元通过下述方式计算被监控点周边每个摄像机内最接近于朝向被监控点的预置点：

计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述角度与被监控点周边每个摄像机的各预置点对应的朝向角度之间的角度差，将角度差最小的预置点作为最接近于朝向被监控点的预置点。

9.如权利要求7所述的摄像机远程控制装置，其特征在于，所述预置点计算单元包括：

比率关系设置模块，用于设置每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系。

10.如权利要求9所述的摄像机远程控制装置，其特征在于，所述预置点计算单元通过下述方式计算被监控点周边每个摄像机镜头最接近于朝向被监控点的预置点：

根据摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述比率关系设置模块设置的每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系，计算最接近于朝向被监控点的预置点。