[发明专利]一种起落架减摆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机起落架转弯系统执行元件装置，可适用于小型飞机、无人机的电动转弯系统结构中。

背景技术

起落架转弯与摆振，前者为主动操控系统，后者为被动阻尼系统，两者的切换需要一套较为复杂的转换机构。传统的小型飞机起落架转弯装置为转弯作动筒，转弯作动筒通过系统高压油驱动起落架左右转动，转弯与减摆阻尼主要通过电磁阀控制液压油路进行切换，要实现该切换功能，需庞杂的液压元器件及液压管路，这不仅增加重量，占用空间，对其单个产品的可靠性要求也相对较高，这无疑会大大增加研制成本。

随着无人机、小型飞机产业的快速发展，对其安全性、高速性、机动性提出更高的要求。需要结构紧凑、重量轻、系统可靠度高的转弯系统。传统液压转弯系统在小型飞机、无人机起落架所占比重、结构空间相对较大，很大程度限制了起落架性能、重量等要求。

发明内容

为了克服传统减摆器结构复杂，成本高的缺陷，本发明旨在为起落架全电操纵转弯系统提供一种起落架减摆装置，使其具有主动转弯时作为转弯机构气动连杆的功能，并使其具有在地面滑跑时，防止摆振及降低对舵机的冲击载荷的功能。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种起落架减摆装置，包括外筒，其结构特点是，分别装在外筒左右两端的端盖和壳体，所述外筒内设有导向套；一活塞杆穿过端盖且部分置于该导向套内，该活塞杆的中部具有活塞头，一活塞置于该壳体内且该活塞具有穿过壳体的连接柄，所述活塞杆与活塞在壳体内相连；所述活塞杆上装有可相对活塞杆滑动的隔板；

所述导向套可相对外筒在活塞杆的轴线方向上往复移动，所述活塞头可相对导向套在活塞杆的轴线方向上往复移动，所述活塞可相对壳体在活塞杆的轴线方向上往复移动；

所述导向套与活塞杆、活塞头之间形成A腔体，所述外筒与导向套之间形成B腔体，该A腔体与B腔体连通；所述隔板与外筒、导向套、活塞杆之间形成C腔体；所述隔板与壳体、活塞杆、活塞之间形成D腔体，所述活塞与壳体之间形成E腔体，该D腔体与E腔体连通；所述活塞杆具有中空通道，该中空通道与所述A腔体连通。

由此，当起落架操纵转弯时，减摆器通过高压气体将减摆器保持在中立位置，此时，减摆器作为起落架转弯四连杆中的一个连杆；起落架在地面滑跑时，机轮受到的冲击载荷迫使起落架左右摆动，此时，冲击载荷传递到减摆器上，将减摆器压缩或拉伸，迫使减摆器一腔体油液通过活塞中阻尼孔流入另一腔体，从而将冲击能量在一定周期内耗散掉，实现起落架减摆阻尼。本发明将起落架转弯连杆设计为气动连杆结构，通过调整充气压力可以任意调节气动连杆的刚度，并与液压减摆阻尼器集成一体，可自动实现主动转弯向被动减摆转换。

进一步地，为了便于通过中空通道向A腔送气，所述活塞杆外接充气嘴；所述活塞的连接柄外接耳环接头。

所述端盖上装有手柄。

所述外筒内壁具有圆柱台阶，所述导向套外周具有圆柱台阶；B腔体由所述外筒、外筒的圆柱台阶、导向套和导向套的圆柱台阶形成。

所述导向套的端部具有阶梯孔，该阶梯孔内装有用于限制活塞头右移的挡块。

所述壳体上设有用于注油的阶梯孔，该阶梯孔内装有钢球。进一步地，所述阶梯孔与一螺钉相连，该螺钉将所述钢球限制在阶梯孔内，需要注油时，拧开螺钉，取出钢珠，即可实现对E腔体的注油。

为了减少活塞杆对活塞的冲击，所述活塞杆与活塞之间装有弹性垫圈。

根据本发明的实施例，所述A腔体与B腔体通过设置在导向套上的通气孔连通；所述D腔体与E腔体通过设置在活塞上的阻尼孔连通。

作为一种限制活塞头右移的具体形式，所述导向套的阶梯孔孔壁上开有销孔，该销孔内装有销轴，所述挡块位于销轴与阶梯孔肩角之间，由此挡块被卡在阶梯孔肩角处，用于阻止活塞头继续右移。