[发明专利]泵车的控制方法及泵车

说明书

技术领域

本发明涉及制汽车技术领域，特别涉及一种泵成的控制方法及泵成。

背景技术

混凝土输送泵车(泵车)是将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在重型汽车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的专用车辆。目前，在国家重点建设项目的混凝土施工中都采用了混凝土泵车泵送技术，其使用范围已经遍及水利、水电、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑和民用建筑等工程中。

液压系统作为泵车核心控制和执行机构，工作时液压油的性能状态对元器件有很大的影响(如油泵)，同时对液压系统的稳定工作也起着决定性作用。液压油的温度越低则其粘度越大，如当液压油的温度过低(小于15摄氏度)时操作泵车使其工作，此时由于温度过低液压油的粘度会很大，整个液压系统的压力损失增大，工作效率降低，同时泵的吸油状况恶化，会产生空穴和气蚀作用，使泵运转困难，产生吸油不畅即“吸空”现象，油泵会因此受到严重影响，甚至损坏；反之，温度过高液压油的粘度会变小，液压系统的泄露会变大，容积损失增加，系统效率也将因此变低，并使系统的刚性变差，长时间运行不但对密封等元器件造成损害，也使整个液压系统的运行极不稳定；总之，液压油的性能决定了液压系统的正常、安全、稳定运行，而液压系统又是整个泵车的核心，一旦出现问题，泵车将处于瘫痪状态，将带来极大损失。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种控制安全、稳定且可延长泵车使用寿命的泵车的控制方法。

本发明的另一目的在于提出一种泵车。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种泵车的控制方法，包括：检测是否接收到泵车的泵送系统的泵送信号和/或臂架系统的控制信号；如果是，则获取液压系统的液压油温度信号；以及判断所述液压油温度信号是否位于第一温度区间，如果是则根据档位控制发动机的转速和所述液压系统的排量电流的大小以便调节所述液压系统的输出流量以驱动所述泵送系统和/或臂架系统运行，否则根据所述液压油温度信号调整所述发动机的转速和所述排量电流的大小以便控制所述液压系统的输出流量。

另外，根据本发明上述实施例的泵车的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述判断所述液压油温度信号位于所述第一温度区间进一步包括：判断所述液压油温度信号是否高于第一预定温度，如果是则控制风扇启动以对所述液压系统进行降温，直至判断所述液压油温度信号低于所述第一预定温度时关闭风扇。

在本发明的一个实施例中，当判断所述液压油温度信号没有位于所述第一温度区间后，还包括：判断所述液压油温度信号是否高于所述第一温度区间的上限温度，如果是则控制所述泵送系统、臂架系统停止运行，直至所述液压油温度信号低于所述上限温度后，根据所述泵送系统的泵送信号和/或臂架系统的控制信号控制所述泵送系统、臂架系统进入工作状态。

在本发明的一个实施例中，当判断所述液压油温度信号没有位于所述第一温度区间后，还包括：判断所述液压油温度信号是否低于所述第一温度区间的下限温度，如果是，则在接收到所述泵送信号后控制所述发动机的转速保持在第一预定转速以便通过液压系统驱动泵送系统运行，并进一步判断所述液压油温度信号的大小，如果判断所述液压油温度信号低于第二预定温度，则在接收到臂架系统的控制信号后控制所述发动机以第二预定转速运行以通过所述液压系统驱动所述臂架系统进行相应的动作；如果判断所述液压油温度信号低于第三预定温度，则在接收到臂架系统的控制信号后控制所述发动机以第三预定转速运行以通过所述液压系统驱动所述臂架系统进行相应的动作；如果判断所述液压油温度信号低于第四预定温度，则在接收到臂架系统的控制信号后控制所述发动机以第四预定转速运行以通过所述液压系统驱动所述臂架系统进行相应的动作；如果判断所述液压油温度信号低于第五预定温度，则在接收到臂架系统的控制信号后进一步判断所述臂架系统的控制信号类型，如果所述臂架系统的控制信号为支腿控制信号，则控制所述发动机以第五预定转速运行以通过所述液压系统驱动所述支腿进行相应的动作，否则控制所述发动机以第六预定转速运行以通过所述液压系统驱动所述臂架进行相应的动作，其中，所述第二预定转速至所述第六预定转速依次递增。