[发明专利]泵车的控制方法及泵车

权利要求书

1.一种泵车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测是否接收到泵车的泵送系统的泵送信号和/或臂架系统的控制信号；

如果是，则获取液压系统的液压油温度信号；以及

判断所述液压油温度信号是否位于第一温度区间，如果是则根据档位控制发动机的转速和所述液压系统的排量电流的大小以便调节所述液压系统的输出流量以驱动所述泵送系统和/或臂架系统运行，否则根据所述液压油温度信号调整所述发动机的转速和所述排量电流的大小以便控制所述液压系统的输出流量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述液压油温度信号位于所述第一温度区间进一步包括：

判断所述液压油温度信号是否高于第一预定温度，如果是则控制风扇启动以对所述液压系统进行降温，直至判断所述液压油温度信号低于所述第一预定温度时关闭风扇。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当判断所述液压油温度信号没有位于所述第一温度区间后，还包括：

判断所述液压油温度信号是否高于所述第一温度区间的上限温度，如果是则控制所述泵送系统、臂架系统停止运行，直至所述液压油温度信号低于所述上限温度后，根据所述泵送系统的泵送信号和/或臂架系统的控制信号控制所述泵送系统、臂架系统进入工作状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当判断所述液压油温度信号没有位于所述第一温度区间后，还包括：

判断所述液压油温度信号是否低于所述第一温度区间的下限温度，如果是，则在接收到所述泵送信号后控制所述发动机的转速保持在第一预定转速以便通过液压系统驱动泵送系统运行，并进一步判断所述液压油温度信号的大小，

如果判断所述液压油温度信号低于第二预定温度，则在接收到臂架系统的控制信号后控制所述发动机以第二预定转速运行以通过所述液压系统驱动所述臂架系统进行相应的动作；

如果判断所述液压油温度信号低于第三预定温度，则在接收到臂架系统的控制信号后控制所述发动机以第三预定转速运行以通过所述液压系统驱动所述臂架系统进行相应的动作；

如果判断所述液压油温度信号低于第四预定温度，则在接收到臂架系统的控制信号后控制所述发动机以第四预定转速运行以通过所述液压系统驱动所述臂架系统进行相应的动作；

如果判断所述液压油温度信号低于第五预定温度，则在接收到臂架系统的控制信号后进一步判断所述臂架系统的控制信号类型，如果所述臂架系统的控制信号为支腿控制信号，则控制所述发动机以第五预定转速运行以通过所述液压系统驱动所述支腿进行相应的动作，否则控制所述发动机以第六预定转速运行以通过所述液压系统驱动所述臂架进行相应的动作，

其中，所述第二预定转速至所述第六预定转速依次递增。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述泵送信号且所述液压油温度信号低于所述第二预定温度后，调节排量电流至第一预定电流；

当接收到所述泵送信号且所述液压油温度信号低于所述第三预定温度后，调节排量电流至第二预定电流；

当接收到所述泵送信号且所述液压油温度信号低于所述第四预定温度后，调节排量电流至第三预定电流；

当接收到所述泵送信号且所述液压油温度信号低于所述第五预定温度后，调节排量电流至第四预定电流，

其中，所述第一预定电流至第四预定电流的电流大小依次递增。

6.一种泵车，其特征在于，包括：发动机、液压系统、控制单元、泵送系统、臂架系统和液压油温采集器，其中，

所述发动机与所述液压系统相连用于驱动所述液压系统运行；

所述液压油温采集器设置在所述液压系统的液压油箱内用于采集所述液压系统的液压油温度信号；

所述控制单元分别与所述发动机、液压系统、泵送系统、臂架系统和液压油温采集器相连，用于在接收到所述泵送系统的泵送信号和/或臂架系统的控制信号后判断所述液压油温度信号是否位于第一温度区间，如果是则根据档位控制发动机的转速和所述液压系统的控制排量电流的大小以便调节所述液压系统的输出流量以驱动所述泵送系统和/或臂架系统运行，否则根据所述液压油温度信号调整所述发动机的转速和所述排量电流的大小以便控制所述液压系统的输出流量。