[发明专利]一种基于车车通信的换道超车辅助方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆、信息技术领域，涉及能有效提高驾驶安全性的基于车辆之间无线通信的换道超车辅助系统。

背景技术

在换道超车所导致的交通事故中，有大部分原因是因为在换道过程中不能很好地识别车辆周围的环境，如受视距范围的限制，大雾、大雨等恶劣天气的影响等，使得换道超车存在很大的危险。目前，已存在的多种用于换道超车辅助的技术有：1.基于视频检测技术。然而，由于摄像机对照度和天气较为敏感，容易受粉尘干扰且当车速过高时不能很好的进行判断，因此基于视频技术的换道辅助系统受限很大；2.基于雷达技术。然而，普通民用车载雷达的探测距离较近，限制了其探测的可靠性。

在视野不好的情况下，如车辆行驶正前方有大卡车时，此时车辆若强行换道超车，则可能与大卡车前面同样想换道的车辆发生碰撞。如图1所示：A、B、D分别代表三辆小汽车，C代表大卡车，当在视野不好的情况下，A车通过后视镜无法看到B车，B车由于大卡车C的阻挡，也无法看到A的行驶轨迹，若此时A车与B车同时进行换道超车，则可能发生碰撞。

同样视野不好的情况也可能发生在只有双向两车道的狭窄道路上。这种情况下，车辆在换道超车过程中可能与对向车辆发生碰撞，如图2所示，小汽车G由于大卡车F和弯曲道路的阻挡，不能很好的识别对向驶来的小汽车H，使用传统的辅助系统，则不能很好的检测出这类危险。

有如下两份中国专利文件：

ZL：200810247090.9，名称：换道控制系统，简述：发明总的涉及一种用于车辆的视觉系统，特别是一种后视系统，其给车辆驾驶员提供在车辆后侧方向的景象信息。更具体地，本发明涉及一种后视视觉系统，其在外后视镜中采用图象采集装置(例如CMOS成像阵列)来支持驾驶员辅助系统中的换道。该专利中，使用视觉系统，在天气状况差的情况下不能很好的工作，且只能对行驶在前方的车辆提供此种信息。

ZL：201010117252.4，名称：驾驶员换道意图识别系统，简述：发明涉及驾驶员换道意图识别系统，它包括：(1)从驾驶员前方指向驾驶员头部的摄像头及其图像采集器；(2)车辆信息采集装置；(3)接收图像采集器和车辆信息采集装置输出的信号并进行处理的处理器；车辆信息采集装置包括：转向盘角度传感器、转向灯传感器。本发明系统通过采集驾驶员头部信息和车辆信息，可准确判断出驾驶员当前是否具有向左或向右换道意图，从而为提升车载安全系统的性能创造条件。该专利中，使用摄像头及图像采集器采集驾驶员的意图，只能判断驾驶员是否有换道意图，不能收集其它车辆的信息，不能对其它车辆驾驶员进行提醒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车车通信的换道超车辅助方法及系统。

利用车辆间的信息交互功能辅助驾驶员进行更好的换道超车行为，通过无线通信技术，把车辆的行驶速度、转速、GPS定位坐标、以及换道超车意图信息传递出去。驾驶员通过车载触摸屏可实时知道自身车辆以及其它车辆的行驶情况，在换道超车过程中，通过无线通信方式，把换道超车提醒信息实时传递出去，并通过车载终端的声音和动画提醒，使得驾驶员不通过后视镜也可知道后面有车辆将要换道超车。为驾驶员提供了一种可查看到全局车辆行驶情况的信息技术。

总体而言，本发明：

一种车辆之间的换道超车辅助方法，在不同车辆之间建立通信联系，通过信息交互为本车驾驶员及其它车辆驾驶员进行换道超车时提供信息支持。

进一步，不同车辆之间的通信联系是通过专用短程通信协议来进行的。

当车辆间进入可相互通信的距离时，车辆间即建立连接，相互传输数据；当驾驶员触发换道超车事件时，系统对事件进行识别并处理，通过收发模块将事件传送至特定车辆，接收到事件信息车辆将事件进行还原并显示为驾驶员可识别的提醒信息。

还包括基础事件采集、换道超车提醒、换道超车决策生成和数据记录；

优选的，使用触摸屏采集基础事件；或/和，使用听觉(例如声音)、视觉(例如动画)或听觉和视觉并存的提醒方式；或/和，将决策生成结果、用户处理结果、事件最终呈现结果进行记录。

实现上述方法的换道超车辅助系统，包括事件识别模块、事件处理模块、无线通信收发模块、事件还原模块、用户界面模块；包括由无线通信设备、定位设备、天线、信息处理系统、触摸屏构成的硬件系统。