[发明专利]X架自动定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机制造技术领域，尤其涉及一种在挖掘机上X架焊接过程中的X架自动定位装置。

背景技术

在现有挖掘机履带架焊接生产线中，X架是履带架的主体部分。该X架包括X型主体及突伸出X架主体的环形支撑座。该X架主体是由X型上板、X型下板以及连接上板和下板四周的四个侧板相互焊接形成。所述环形支撑座焊接在X型上板中间位置处。所述X型上板和下板中间分别设置有与所述环形支撑座对应的圆孔。所述X架主体设有向外突伸的4个翼部，且该4个翼部成对相对设置。现有的挖掘机制造厂商是通过如下流程对该X架进行组装焊接的：首先，将X架的各部分元件经人工组对点焊定位；其次，人工使用吊装机将组对好的X架吊装至机器人焊接变位机上；然后，再经过人工装夹，机器人开始焊接；最后，人工使用行车将焊好的X架从机器人焊接变位机上吊离至下一道工序。但是，在上述X架的组装焊接流程中：其中在将组对好的X架吊装安放至机器人焊接变位机上之前，必须将X架先进行放置方向的调整，如此才方便吊装机进行X架安放至变位机上的位置或方向的调整，进而保证机器人进行准确的焊接。然而，在上述现有的X架吊装过程中，人工无法达到对X架放置方向的准确定位，由此不利于机器人的准确焊接。

因此，有必要提供一种改进的X架自动定位装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单且定位准确的X架自动定位装置。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种X架自动定位装置，包括底座及位于底座顶部的支撑板，所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上的定位机构，所述定位机构包括旋转性地定位在支撑板上的一对拨杆以及驱动该对拨杆移动以推动X架移动至预定位置的驱动机构，所述驱动机构包括固定在支撑板上的油缸或气缸、以及连接在油缸或气缸与该对拨杆之间的传动机构。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括固定在支撑板上的溜板导轨、以及固定在油缸或气缸与所述拨杆之间并沿溜板导轨移动的溜板。

作为本发明的进一步改进，所述溜板设有沿倾斜方向相向延伸的一对长槽，所述拨杆设有与所述长槽相配合并可在长槽内滑动的滑动轴。

作为本发明的进一步改进，所述溜板包括主板及固定在主板上以与所述溜板导轨配合滑动的滑块，所述长槽设置在主板上。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构还包括将油缸或气缸一端固定在支撑板上的第一定位座、以及将油缸或气缸另一端固定在传动机构上的第二定位座。

作为本发明的进一步改进，所述拨杆设有抵持X架的向外突伸的翼部内侧以将X架拨动至预定方向的定位销杆。

作为本发明的进一步改进，所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上以对X架进行定心的定心机构。

作为本发明的进一步改进，所述定心机构包括固定在支撑板上的固定座、旋转定位在固定座上的定心体以及固定在固定座与定心体之间的弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述定心体呈L型设置，并包括相互连接的竖直臂和横臂、以及分别固定在竖直臂和横臂上的转轮。

作为本发明的进一步改进，所述固定座设有横轴及向下延伸以固定弹簧一端的固定杆，所述定心体在竖直臂和横臂的连接处设有与横轴配合旋转的通孔以及供弹簧另一端悬挂的挂钩。

本发明的有益效果是：本发明X架自动定位装置通过油缸或气缸及传动机构驱动一对拨杆旋转，以使拨杆抵持X架向外突伸的翼部、并推动X架沿拨杆的移动方向移动至预定的放置位置，从而对X架进行精确的定位；并且本发明X架自动定位装置结构简单，方便制造且成本较低。

附图说明

图1是本发明X架自动定位装置的立体图；

图2是图1另一角度的视图；

图3是图1中X架自动定位装置的部分分解图；

图4是图1中X架自动定位装置进行一X架定位的使用状态图；

图5是图4另一角度的视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。