[发明专利]X架自动定位装置

权利要求书

1.一种X架自动定位装置，包括底座及位于底座顶部的支撑板，其特征在于，所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上的定位机构，所述定位机构包括旋转性地定位在支撑板上的一对拨杆以及驱动该对拨杆移动以推动X架移动至预定位置的驱动机构，所述驱动机构包括固定在支撑板上的油缸或气缸、以及连接在油缸或气缸与该对拨杆之间的传动机构。

2.如权利要求1所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在支撑板上的溜板导轨、以及固定在油缸或气缸与所述拨杆之间并沿溜板导轨移动的溜板。

3.如权利要求2所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述溜板设有沿倾斜方向相向延伸的一对长槽，所述拨杆设有与所述长槽相配合并可在长槽内滑动的滑动轴。

4.如权利要求3所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述溜板包括主板及固定在主板上以与所述溜板导轨配合滑动的滑块，所述长槽设置在主板上。

5.如权利要求1所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述驱动机构还包括将油缸或气缸一端固定在支撑板上的第一定位座、以及将油缸或气缸另一端固定在传动机构上的第二定位座。

6.如权利要求1或3任意一项所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述拨杆设有抵持X架的向外突伸的翼部内侧以将X架拨动至预定方向的定位销杆。

7.如权利要求1所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上以对X架进行定心的定心机构。

8.如权利要求7所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述定心机构包括固定在支撑板上的固定座、旋转定位在固定座上的定心体以及固定在固定座与定心体之间的弹簧。

9.如权利要求8所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述定心体呈L型设置，并包括相互连接的竖直臂和横臂、以及分别固定在竖直臂和横臂上的转轮。

10.如权利要求9所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述固定座设有横轴及向下延伸以固定弹簧一端的固定杆，所述定心体在竖直臂和横臂的连接处设有与横轴配合旋转的通孔以及供弹簧另一端悬挂的挂钩。