[发明专利]自动化饲养清理机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化饲养清理机构。

背景技术

目前，随着养殖业的快速发展，牲畜圈的规模也越来越大，这样势必在牲畜圈的牲畜粪便、垃圾等也迅速增加，为了保持圈内的卫生，需要不断的进行清扫。目前，绝大多数的养殖场采用人工的方式进行清扫，虽然比较节省成本，但比较耗费人力和时间，当养殖场规模较大时，往往会忙不过来。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化饲养清理机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动化饲养清理机构，其包括架设在导轨上并能够沿其移动的框架、悬挂在所述的框架下部的清理斗，所述的清理斗的前部具有一个开口部，所述的框架与所述的清理斗之间通过传动链相连接，所述的传动链的一端部连接在所述的清理斗的前部，另一端部绕卷链轮后连接在所述的清理斗的后部；所述的框架与清理斗之间设置有辅助升降组件，其包括设置在所述的框架上的支撑杆、滑动地设置在所述的支撑杆上的滑块、至少一组十字枨，所述的支撑杆的延伸方向与所述的导轨的延伸方向相一致，所述的十字枨的上部分别与所述的滑块、框架相转动连接，下部与所述的清理斗的后部相转动连接，并且所述的十字枨位于所述的清理斗后部一侧的转点位于同一直线上。

优选地，所述的清理机构包括驱动所述的链轮转动、框架移动的驱动机构，其包括主动轮组、定滑轮、设置在所述的主动轮组与定滑轮之间的从动轮组以及驱动所述的主动轮组的电机，所述的主动轮组、定滑轮以及从动轮组通过卷绕绳索相传动。

进一步优选地，所述的从动轮组包括设置在所述的框架上的从动轮、若干个辅助轮，所述的从动轮上固定有制动盘，所述的从动轮与链轮同轴传动。

进一步优选地，所述的框架上设置有两组磁铁，一组所述的磁铁能够与所述的导轨相吸合，另一组所述的磁铁能够与所述的从动轮上的制动盘相吸合，并且所述的磁铁设置有套筒内。

优选地，所述的框架上、位于所述的支撑杆上部设置有导向轮支架，所述的导向轮支架上设置有导向轮，所述的传动链的一端部连接在所述的清理斗的前部，另一端部绕卷所述的导向轮、链轮后连接在所述的清理斗的后部。

进一步优选地，所述的导向轮、链轮分别设置有两组。

优选地，所述的辅助升降组件设置有两组。

优选地，所述的框架上设置有能够沿导轨滚动的一对第一导向轮、一对第二导向轮，所述的第一导向轮、第二导向轮的轴心线相垂直。

优选地，所述的十字枨设置有三组。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明通过传动链控制清理斗对牲畜圈中的粪便、垃圾进行清铲，相比传动的人工清理节省了人力、节约了工作时间、提高了工作效率。

附图说明

附图1为实施例一的结构示意图；

附图2为实施例二的结构示意图。

其中：1、框架；2、清理斗；20、开口部；3、导轨；4、传动链；5、链轮；6、导向轮支架；60、导向轮；7、支撑杆；8、滑块；9、十字枨；10、从动轮；11、辅助轮；12、制动盘。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：

如图1所示的一种自动化饲养清理机构，其包括架设在导轨3上并能够沿其移动的框架1、悬挂在框架1下部的清理斗2以及驱动机构。

在本实施例中，导轨3为一根水平设置、横截面呈L型的杆件；清理斗2具有一个底面、两个侧壁以及一个后壁，四个壁形成一个如“簸箕”状能够收容禽畜粪便的结构，底面与两个侧壁形成开口部20，开口部20位于清理斗2的前部，并且清理斗2前部的宽度大于后部的宽度。

框架1与清理斗2之间通过传动链4相连接，传动链4的一端部连接在清理斗2的前部，传动链4的另一端部绕卷在链轮5后连接在清理斗2的后部，这样通过链轮5传动能使清理斗2的前、后部角度变化。在本实施例中，框架1上设置有导向轮支架6，导向轮支架6上设置有导向轮60，传动链4的一端部连接在清理斗2的前部，另一端部绕卷导向轮60、链轮5后连接在清理斗2的后部。导向轮60、链轮5分别设置有两组，保证传动时的稳定。