[发明专利]自动化饲养清理机构

权利要求书

1. 一种自动化饲养清理机构，其特征在于：其包括架设在导轨上并能够沿其移动的框架、悬挂在所述的框架下部的清理斗，所述的清理斗的前部具有一个开口部，所述的框架与所述的清理斗之间通过传动链相连接，所述的传动链的一端部连接在所述的清理斗的前部，另一端部绕卷链轮后连接在所述的清理斗的后部；所述的框架与清理斗之间设置有辅助升降组件，其包括设置在所述的框架上的支撑杆、滑动地设置在所述的支撑杆上的滑块、至少一组十字枨，所述的支撑杆的延伸方向与所述的导轨的延伸方向相一致，所述的十字枨的上部分别与所述的滑块、框架相转动连接，下部与所述的清理斗的后部相转动连接，并且所述的十字枨位于所述的清理斗后部一侧的转点位于同一直线上。

2. 根据权利要求1所述的自动化饲养清理机构，其特征在于：所述的清理机构包括驱动所述的链轮转动、框架移动的驱动机构，其包括主动轮组、定滑轮、设置在所述的主动轮组与定滑轮之间的从动轮组以及驱动所述的主动轮组的电机，所述的主动轮组、定滑轮以及从动轮组通过卷绕绳索相传动。

3. 根据权利要求2所述的自动化饲养清理机构，其特征在于：所述的从动轮组包括设置在所述的框架上的从动轮、若干个辅助轮，所述的从动轮上固定有制动盘，所述的从动轮与链轮同轴传动。

4. 根据权利要求3所述的自动化饲养清理机构，其特征在于：所述的框架上设置有两组磁铁，一组所述的磁铁能够与所述的导轨相吸合，另一组所述的磁铁能够与所述的从动轮上的制动盘相吸合，并且所述的磁铁设置有套筒内。

5. 根据权利要求1所述的自动化饲养清理机构，其特征在于：所述的框架上、位于所述的支撑杆上部设置有导向轮支架，所述的导向轮支架上设置有导向轮，所述的传动链的一端部连接在所述的清理斗的前部，另一端部绕卷所述的导向轮、链轮后连接在所述的清理斗的后部。

6. 根据权利要求5所述的自动化饲养清理机构，其特征在于：所述的导向轮、链轮分别设置有两组。

7. 根据权利要求1所述的自动化饲养清理机构，其特征在于：所述的辅助升降组件设置有两组。

8. 根据权利要求1所述的自动化饲养清理机构，其特征在于：所述的框架上设置有能够沿导轨滚动的一对第一导向轮、一对第二导向轮，所述的第一导向轮、第二导向轮的轴心线相垂直。

9. 根据权利要求1所述的自动化饲养清理机构，其特征在于：所述的十字枨设置有三组。