[发明专利]一种辅助泊车系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，更具体的说，涉及一种汽车辅助泊车系统及其控制方法。

背景技术

随着国内汽车保有量的增加，道路两侧的泊车位日趋紧张，对于泊车位的空间利用就显的很有必要。目前辅助停车技术已成熟，大部分车辆均具备前后雷达模式，虽然有倒车雷达辅助，但对于狭小的泊车空间，以及生疏的驾车技术，使得新驾驶员倒车入库极为头疼。而先进的自动泊车技术只有少数高档车才配备，且整个系统组成设备较多，控制复杂且不易维修。由此半辅助泊车技术应运而生，半辅助泊车在自动泊车的基础上产生，也称辅助泊车。驾驶员根据半辅助泊车控制器的提示进行泊车，在短短时间内可以有效停车。

在现有技术中，已公开的专利名称：《一种停车辅助系统及其控制方法》(CN201010533850.X.A)中仅提及停车辅助前后雷达功能模式及系统结构，属于目前典型的辅助停车装置，但辅助效果不佳，不能有效的保证驾驶员泊车入库。已公开的专利名称：《一种泊车辅助装置》(CN201010292305.6)是一种辅助泊车系统。该专利中显示系统和控制系统分离，强调前后及侧面超声波传感器的应用，系统未用车上档位，车速，转角等信号，因而系统不具备自动闭环功能，不具备泊车功能和辅助停车功能的切换功能，使用效果一般。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种制造成本低，安装便捷，可独立成产品，辅助泊车效果好的辅助泊车系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种辅助泊车系统，系统设有泊车控制器，通过CAN总线获得方向盘转角传感器、制动控制器和电喷控制器的信号，通过串行接口获得后雷达控制器和前雷达控制器的信号，通过线束获得侧面超声波传感器和轮速传感器信号，并通过线束与泊车模式选择按钮连接，所述的泊车控制器由泊车模式选择按钮控制启动处理获得的信号，并输出命令至泊车控制器内部的蜂鸣器、语音装置以及显示器辅助驾驶员泊车。

所述的泊车控制器包括主控模块和显示模块，所述的主控模块含有蜂鸣器、语音装置、MCU及相匹配的输入输出电路，所述的显示模块含有显示器、显示驱动器及相匹配的关输入输出电路。

所述的主控模块的MCU采用飞思卡尔9S08dz64芯片，所述的MCU的SPI功能和语音芯片ZY1730进行通讯，播放语音功能，所述的MCU的并行端口控制LED驱动芯片ST2225A，给出输出提示信号提示，进行LED灯亮功能，所述的MCU的PWM功能对蜂鸣器进行控制，输出蜂鸣报警功能。

所述的显示模块的显示驱动器含有驱动芯片ST2225A。

所述的主控模块和显示模块为上下层结构。

基于辅助泊车系统的控制方法，包括

(1)辅助泊车系统上电启动，通过车模式选择按钮选择性的进入前后雷达模式，辅助泊车模式或默认模式；

(2)当档位挂入倒档，若未按下车模式选择按钮则进入默认模式，此时启动后雷达控制器，泊车控制器接收到后雷达信号给予驾驶员后方障碍物距离提示；

(3)当按下车模式选择按钮进入前后雷达模式，此时根据泊车控制器采集档位信号，若车辆处于倒车档则启动后雷达控制器，若车辆处于未处于倒车进档则启动前雷达控制器，并根据雷达信号给予驾驶员前后方障碍物距离提示；

(4)当按下车模式选择按钮进入辅助泊车模式，侧面超声波传感器工作将信号输送至泊车控制器，同时泊车控制器采集的档位信号，若车辆处于倒车档则同时启动后雷达控制器，若车辆处于未处于倒车进档则同时启动前雷达控制器，并根据雷达和传感器信号给予驾驶员前后方障碍物距离提示。

所述的前后雷达模式和默认模式给予驾驶员后方障碍物距离提示包括显示器给出前后雷达的测距距离提示，通过语音装置读出具体距离值，蜂鸣器随着距离接近发出频率越高的报警声。

所述的步骤4同时给予驾驶员泊车指导，依次为关键区域1指导、关键区域2指导和调整车位指导；

所述的关键区域1指导：侧面超声波传感器8进行测距，侧面有障碍物距离范围为1-1.5m，当行侧面障碍物消失且行车距离在1.5-2倍本车车身长度范围内扫描到有障碍物存在，或者当行车距离超过2倍车身长度仍无障碍物，则确定当前车位为关键区域1，语音装置给予停车提示、右打方向盘提示，换倒车档提示，车辆开始倒车后进入关键区域2位置；

所述的关键区域2指导：语音装置给予停车提示，左打方向盘提示，然后继续挂倒车档进行倒车的提示，车辆开始倒车后进入调整车位位置；