[发明专利]一种辅助泊车系统及其控制方法

权利要求书

1.一种辅助泊车系统，其特征在于：系统设有泊车控制器(5)，通过CAN总线获得方向盘转角传感器(1)、制动控制器(2)和电喷控制器(3)的信号，通过串行接口获得后雷达控制器(6)和前雷达控制器(7)的信号，通过线束获得侧面超声波传感器(8)和轮速传感器(9)信号，并通过线束与泊车模式选择按钮(4)连接，所述的泊车控制器(5)由泊车模式选择按钮(4)控制启动处理获得的信号，并输出命令至泊车控制器(5)内部的蜂鸣器、语音装置以及显示器辅助驾驶员泊车。

2.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于：所述的泊车控制器(5)包括主控模块和显示模块，所述的主控模块含有蜂鸣器、语音装置、MCU及相匹配的输入输出电路，所述的显示模块含有显示器、显示驱动器及相匹配的关输入输出电路。

3.根据权利要求2所述的辅助泊车系统，其特征在于：所述的主控模块的MCU采用飞思卡尔9S08dz64芯片，所述的MCU的SPI功能和语音芯片ZY1730进行通讯，播放语音功能，所述的MCU的并行端口控制LED驱动芯片ST2225A，给出输出提示信号提示，进行LED灯亮功能，所述的MCU的PWM功能对蜂鸣器进行控制，输出蜂鸣报警功能。

4.根据权利要求2所述的辅助泊车系统，其特征在于：所述的显示模块的显示驱动器含有驱动芯片ST2225A。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的辅助泊车系统，其特征在于：所述的主控模块和显示模块为上下层结构。

6.基于权利要求1-6所述的辅助泊车系统的控制方法，其特征在于：

(1)辅助泊车系统上电启动，通过车模式选择按钮(4)选择性的进入前后雷达模式，辅助泊车模式或默认模式；

(2)当档位挂入倒档，若未按下车模式选择按钮(4)则进入默认模式，此时启动后雷达控制器(6)，泊车控制器(5)接收到后雷达信号给予驾驶员后方障碍物距离提示；

(3)当按下车模式选择按钮(4)进入前后雷达模式，此时根据泊车控制器(5)采集档位信号，若车辆处于倒车档则启动后雷达控制器(6)，若车辆处于未处于倒车进档则启动前雷达控制器(7)，并根据雷达信号给予驾驶员前后方障碍物距离提示；

(4)当按下车模式选择按钮(4)进入辅助泊车模式，侧面超声波传感器(8)工作将信号输送至泊车控制器(5)，同时泊车控制器(5)采集的档位信号，若车辆处于倒车档则同时启动后雷达控制器(6)，若车辆处于未处于倒车进档则同时启动前雷达控制器(7)，并根据雷达和传感器信号给予驾驶员前后方障碍物距离提示。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述的前后雷达模式和默认模式给予驾驶员后方障碍物距离提示包括显示器给出前后雷达的测距距离提示，通过语音装置读出具体距离值，蜂鸣器随着距离接近发出频率越高的报警声。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤4同时给予驾驶员泊车指导，依次为关键区域1指导、关键区域2指导和调整车位指导；

所述的关键区域1指导：侧面超声波传感器8进行测距，侧面有障碍物距离范围为0.5-1.5m，当行侧面障碍物消失且行车距离在1.5-2倍本车车身长度范围内扫描到有障碍物存在，或者当行车距离超过2倍车身长度仍无障碍物，则确定当前车位为关键区域1，语音装置给予停车提示、右打方向盘提示，换倒车档提示，车辆开始倒车后进入关键区域2位置；

所述的关键区域2指导：语音装置给予停车提示，左打方向盘提示，然后继续挂倒车档进行倒车的提示，车辆开始倒车后进入调整车位位置；

所述的调整车位指导：侧面超声波传感器(8)关闭，后雷达控制器(6)和前雷达控制器(7)根据倒车或前进档位给予泊车控制器(5)信号，给予车辆前进方向的路面状况。