[发明专利]油门旋钮、发动机及旋挖钻机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种油门旋钮、发动机及旋挖钻机。

背景技术

目前，为了给旋挖钻机的发动机划分油门档位，其电控系统广泛采用了油门旋钮。图1是根据相关技术的采用油门旋钮的油门档位控制的示意图，如图1所示，用户对油门旋钮进行左右旋转，改变其位置从而改变其输出模拟电压信号大小；电控系统的ECU控制器采集到该信号，对其重新进行分段标定，并将标定结果作为后续控制的档位值；然后，ECU控制器根据此档位值来设定目标转速值，并输出控制量使其保持在此目标转速值对应的允许范围内，则最终实现分档位的发动机转速控制功能。由此可见，作为发动机分档控制的输入量，油门旋钮标定结果直接决定了发动机的空载转速，对机器的动力源有最直接的影响。

相关技术中，油门旋钮通常采用电位计式模拟电压输出方式。其工作原理是将一个旋转式可滑动的电位计在机械结构上加工滚珠，使电位计的滑动端只能停留在设定好的位置区间，这样就划分出了几个固定的电阻区间，再经变送器转换为固定的电压区间，这样信号便能很容易地被ECU控制器采集。考虑到其工作原理，常用的标定程序通常采用图2所示的分段线性标定方法。

图2是根据相关技术的电位计式油门旋钮标定的示意图，如图2所示，各个分段区间的电压值与用户旋转油门旋钮的操作相配合，从而与实际的位置区间相吻合，并分别对应出不同位置的油门档位值。

但是，电位计式油门旋钮易受到电位计本身精度和线性度的影响，从而造成输出的电压区间界限模糊且容易偏移，进而出现“跳档”或“错档”现象，导致发动机转速控制错误，损坏发动机。

发明内容

本发明旨在提供一种油门旋钮、发动机及旋挖钻机，能够解决电位计式油门旋钮易受到电位计本身精度和线性度的影响从而损坏发动机的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种油门旋钮。根据本发明的油门旋钮包括：油门旋钮主体，具有多个位置档位；多个电子选择开关，与油门旋钮主体上的多个位置档位一一对应地设置，用于将该位置档位的位置信号转换成对应的电子选择开关信号；数字电路，连接至多个电子选择开关，用于将电子选择开关信号变换成为数字开关量信号并输出。

优选地，数字开关量信号通过二进制能够表示的最大数量大于或等于位置档位的数量。

优选地，数字开关量信号的位数是4，位置档位的数量是10。

根据本发明的另一个方面，提供了一种发动机。根据本发明的发动机包括油门旋钮，其中该油门旋钮包括：油门旋钮主体，具有多个位置档位；多个电子选择开关，与油门旋钮主体上的多个位置档位一一对应地设置，用于将该位置档位的位置信号转换成对应的电子选择开关信号；数字电路，连接至多个电子选择开关，用于将电子选择开关信号变换成为数字开关量信号并输出。

优选地，数字开关量信号的位数是根据位置档位的数量确定的。

优选地，在采用位数时数字开关量信号通过二进制能够表示的最大数量大于或等于位置档位的数量。

优选地，数字开关量信号的位数是4，位置档位的数量是10。

优选地，上述发动机还包括：ECU控制器，连接至数字电路，用于控制发动机在与数字开关量信号对应的发动机的档位运行。

优选地，ECU控制器包括：输入接口，用于采集油门旋钮的数字开关量信号；标定模块，用于对数字开关量信号进行数值重组，得到档位值；目标速度设定模块，用于设定档位值对应的目标转速值；转速控制模块，用于控制发动机以目标转速值运行。

根据本发明的又一个方面，提供了一种旋挖钻机。根据本发明的旋挖钻机包括发动机，其中该发动机是上述任一种的发动机。

本发明通过在每一个位置档位上集成电子选择开关，将位置档位的位置信号转换成电子选择开关信号再变换成为数字开关量信号并输出，从而可以很好地保证油门旋钮输出的准确度和精度，保护发动机。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的采用油门旋钮的油门档位控制的示意图；

图2是根据相关技术的电位计式油门旋钮标定的示意图；

图3是根据本发明实施例的油门旋钮的示意图；

图4是根据本发明优选实施例的油门旋钮的示意图；

图5是根据本发明优选实施例的发动机的示意图；

图6是根据本发明实施例的油门旋钮标定的示意图。

具体实施方式